迎红桥位于遵义市万里路南端，原名丰乐桥。此桥始建于清咸丰元年（1851年）正月十日，同年冬月二十二日竣工，命名丰乐桥，取“民丰崇乐”之义。桥跨洛江，为五孔圆拱石桥，长60、宽7米。解放后于桥面两侧各扩宽2米作人行道，并铺设沥青桥面。1966年为纪念“遵义会议”三十一周年，经遵义市人民代表大会常务委员会决定易名为今名。
1935年1月9日，遵义的工人、农民、学生、平困市民、工商业者一路敲锣打鼓，燃放鞭炮，高喊“欢迎红军！”“欢迎朱毛总司令！”的口号，欢天喜地，直奔丰乐桥“接官厅”前，迎接红军进驻遵义。
下午五时左右，经过长途跋涉、历尽艰辛的毛泽东、朱德、洛甫（张闻天）、王稼祥等，在震天动地的欢呼声、口号声中踏上了丰乐桥，毛泽东等领导人，与涌上前来的群众代表握手致意，并肩走过石桥。
在丰乐桥迎接红军入城的各界代表又：
贫苦市民代表——打草鞋卖的张兴发；
工人代表——泥木工季松柏、邓云山；
青年知识分子代表——周守儒（周济）、杨素；
工商业者代表——刘伯庄、陈雪斋；
地方知名人士张金华等。