制度西汉初立，因秦之称号：皇帝之妻称皇后，妾皆称夫人。并立八品（该八品也是沿袭秦时之制）：皇后、夫人、美人、良人、八子、七子、长使、少使。汉武帝时增加婕妤、娙娥（娙，音xíng）、容华、充依，各有爵位。汉元帝时又创昭仪，仅次于皇后；时后宫已达三千人，除皇后外，以下定制十四等：
1）昭仪，视丞相，爵比诸侯王；
2）婕妤，视上卿，爵比列侯（第二十等爵）；
3）娙娥，视中二千石，爵比关内侯（第十九等爵）；
4）容华：视真二千石，爵比大上造（第十六等爵）；
5）美人，视二千石，爵比少上造（第十五等爵）；
6）八子，视千石，爵比中更（第十三等爵）；
7）充依，视千石，爵比左更（第十二等爵）；
8）七子，视八百石，爵比右庶长（第十一等爵）；
9）良人，视八百石，爵比左庶长（第十等爵）；
10）长使，视六百石，爵比五大夫（第九等爵）；
11）少使，视四百石，爵比公乘（第八等爵）；
12）五官，视三百石；
13）顺常，视二百石；
14）无涓、共和、娱灵、保林、良使、夜者，均视百石。
十四等之外，还有上家人子、中家人子，皆视斗食。除此以外，史籍中还曾出现过诸姬、长御、材人、待诏掖庭、中宫史、学事史等名目。
太子妻称妃，妾有良娣、孺人，妻妾共三级；皇孙妻称夫人，妾无位号，皆称家人子。
王莽时托古改制：和嫔、美御、和人三人，位视公，（注：即三夫人）；嫔人九，视卿，（注：应是九嫔）；美人二十七，视大夫，（注：相当二十七世妇）；御人八十一，视元士，（注：八十一御妻也）。凡百二十人（不含后），与古制同。
东汉光武中兴后，提倡俭朴，六宫称号只剩下皇后、贵人，贵人金印紫绶，俸禄不过数十斛；又置美人、宫人、采女三等，无爵秩，只在岁时赏赐充给。皇子封王，妾数原无限制，此时也定制，正妻称妃，妾不得超过四十人。
西汉朝历代后妃高祖(刘邦）
吕雉 皇后 ？-前180
戚懿 夫人 ？-前195
薄夫人 夫人 ？-前155
管夫人 夫人
赵子儿 夫人
曹氏 待查
惠帝(~盈)
张嫣 皇后 前192-前163
少帝(~弘)
吕皇后 皇后 前184-前180
文帝(~恒)
窦猗房 皇后 前180-前135
景帝(~启)
薄皇后 皇后 前175-前162
王娡 皇后 前162-前126
栗姬 夫人
程姬 夫人
贾夫人 夫人
唐儿 夫人
王儿姁 夫人
武帝(~彻)
陈阿娇 皇后 前141-前128
卫子夫 皇后 前128-前95
王夫人 夫人
李姬 夫人
李夫人 夫人
赵钩弋 夫人
赵婕妤 婕妤 ？-前87
尹婕妤 婕妤
邢娙娥 娙娥
昭帝(~弗陵)
上官小妹 皇后 前84-前37
宣帝(~询)
许平君 皇后 前74-前71
霍成君 皇后 前71-前66
王皇后 皇后 前66-前16
张婕妤 婕妤
卫婕妤 婕妤
公孙婕妤 婕妤
戎婕妤 婕妤
元帝(~奭)
王政君 皇后 前49-公元12
傅昭仪 昭仪 前49-前2
冯媛 昭仪 前49-？
卫婕妤 婕妤
司马良娣 良娣
成帝(~骜)
许皇后 皇后
赵飞燕 皇后 前16-前1
赵合德 昭仪 前16-前7
班婕妤 婕妤 前32-公元2
哀帝(~欣)
傅皇后 皇后 前8-前1
董昭仪 昭仪 前8-公元1
平帝(~衎)
王皇后 皇后 3-5
新朝时期建兴帝(王莽)
王皇后 皇后 8-21
史皇后 皇后 21-23
东汉朝历代后妃光武帝(刘秀)
郭圣通 皇后 24-41
阴丽华 皇后 41-64
许美人 美人
明帝(~庄)
马皇后 皇后 59-79
贾贵人 贵人 57- ？
章帝(~炟)
窦皇后 皇后 78-97
宋贵人 贵人 77-？
梁贵人 贵人 77-83
和帝(~肇)
阴皇后 皇后 96-102
邓绥 皇后 102-121
安帝(~祜)
阎姬 皇后 115-127
李宫人 宫人
顺帝(~保)
梁妠 顺烈皇后 131-150
虞贵人 宪陵贵人 131-？
桓帝(~志)
梁莹 懿献皇后 147-159
邓猛女 皇后 159-165
窦妙 皇后 165-172
田圣 贵人 167
郭贵人 贵人
灵帝(~宏)
宋皇后 皇后 171-178
何皇后 皇后 180-189
王美人 美人 ？-181
弘农王(~辨)
唐姬 次妃
献帝(~协)
伏寿 皇后 195-206
曹节 皇后 215-220
曹宪 贵人
曹华 贵人
董贵人 贵人