超声波马达(UltraSonic Motor)的简称是：USM，最早应用于照相机上是Canon EF系列镜头。
1987年。Canon推出第一支装备有环形USM的镜头是：EF 300/2.8L USM。
1990年，Canon实现了量产，开始将环形USM大量应用于普通镜头。
1992年，Canon开发出微型USM，使EF镜头全面USM化的进程加快。
环形USM结构和原理
传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。
根据将超声波振动能量变换的方法来分，有三类USM：
1、驻波型(Standing Wave Type)；
2、行波型(Traveling Wave Type)；
3、振簧型(Vibrating Reed Type).
Canon EF镜头中使用的USM，全部属于行波型。
环形USM的结构很简单：由具有弹性的定子和转子组成。
定子是一金属环，底部有压电陶瓷元件，上部均匀排列着梯形凸出物。
定子是用特殊材料制造的，它的热膨胀系数同压电陶瓷元件的一样，这样可以避免温度变化的影响。
转子是一个铝质环，通过凸缘状弹簧与定子结合在一起。由于铝材比较软，所以结合部位是经过特殊处理，增加其耐磨性能。
USM的基本特点：
1、具有低转速大扭矩的输出特性；
2、制动力矩大；
3、结构简单；
4、马达启动和制动的可控性非常好；
5、转动声音非常小，几乎无声。
Canon环形USM除具备上述基本特点外，自身的特点：
6、高效率，低功耗；
7、环形的马达可以与镜身完美地结合；
8、低转速，特别适合镜头的AF驱动；
9、转动速度可以在0.2rpm ~ 80rpm范围内任意控制；
10、可以实现灵敏度可调的电子MF；
11、工作环境温度是：-30℃ ~ +60℃。
Canon曾经公布过的三种规格的环形USM：
USM-M1 USM-L1 USM-L2
尺寸(mm)： φ62-54 x 10 φ77-67 x 10 φ72-63 x 10
用于镜头： EF 14/2.8L USM ; EF 100/2 USM;EF 200/2.8L USM;EF 300/4L USM;EF 28-80/3.5-5.6 USM;
EF 28-105/3.5-4.5 USM;EF 35-135/4-5.6 USM;EF 35-350/3.5-5.6L USM;EF 70-210/3.504.5 USM;EF 100-300/4.5-5.6 USM; EF 50/1.0L USM;EF 85/1.2L USM;EF 200/1.8L USM;EF 300/2.8L USM;EF 400/2.8L USM
;EF 500/4.5L USM;EF 600/4L USM; EF 28-80/2.8-4L USM
重量(g)：26 45 45
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现在基本使用的是USM-M1和USM-L1，USM-L2已经不再使用。
