柔中寓刚的崆峒派太极拳起源于唐末宋初，根据传说，崆峒派始祖飞虹仙子曾在崆峒山玄鹤洞前修炼时遇上一只白鹤和想要吃白鹤的老虎相斗，尽管白鹤身体娇小，但却能上下翻飞，忽左忽右，其身姿灵活而又美妙，白鹤巧妙的躲开了凶恶的老虎，并乘老虎扑空之际，以迅雷不及掩耳之势用嘴啄伤了老虎的眼睛，老虎又痛又瞎，落荒而逃，飞虹仙子看到娇小的白鹤战胜了比它大出许多倍的老虎，内心震动尤深，于是依据太极八卦原理探索、研究、创造了刚柔相济，虚实并用的崆峒派太极拳这门武艺，历经崆峒派十代宗师的传承与创新，终于形成“行如流水，止若平境，反映似回声，有形若无形”的崆峒派燕式太极拳，经过崆峒派第十代掌派人燕飞霞宗师的不懈弘扬，使这朵武林奇葩在东南亚一带广为流传。
崆峒派燕式太极拳融技击、健身、艺术为一体，是一种美的运动。其美在心、在形、在神、在韵、在功，它使人在美的运动中“悟道”，积累独特的内劲，发挥出诡秘而有神奇的技击力量。
“心意纯正”兮，心灵美。崆峒派燕式太极拳倡导“敬以直内”。敬者，心也。心直则意正，心平则气顺。心在先而身在后，含而不露，朴实自然。它无矫揉造作之意，自然地使演练者逐渐沉浸在纯洁、诚朴、怡然自得的自美状态之中，陶冶性情，净化心灵。
“拳势工整”兮，形象美。崆峒派燕式太极拳架势宽舒，体势工整，心、息、身协调运动，方法清晰，结构严谨，形随意动，文雅端庄。四肢百骸，不动则已，动则不离圆圈。动之则分，静之则合。拳势如行云流水，风曳杨柳，轻盈自然。似静而微动，似动而难察，恰似春蚕吐丝，连绵不断。气如车轮，腰如车轴，如环无端。呼吸振蒂，气沉丹田。身心两忘，纯任自然。使演练者在奇妙细腻的弧形螺旋运动中，舒筋强骨，健体美形。
“神固韵匀”兮，神韵美。崆峒派燕式太极拳被外国朋友描绘为“伴有深思，做起来周而复始”的运动。在运动中“悟道”，“悟道”中运动，这就是“神为主帅，身为躯使”。动有韵，则天机活泼，浩气流行，节奏匀整；静有势，则心动形随，意发神传，势势相承。动中有静，静犹动。崆峒派燕式太极拳神定自若，守中气，绝杂念，含目光，凝耳韵。缓缓然，似双手擎山，悠悠然，如溪中浣纱。使演练者在外示安逸、内固精神，一片神行的走架中，体验无穷的魅力，横生意趣，益智健魄。
“阴阳合德”兮，功力美。崆峒派燕式太极拳练其形而传其神，传其神而达其意，达其意而先其心。以心行气，以气运身，神气鼓荡，内动导外动，外动合内动。劲由内换，内气潜转，源动腰脊，劲贯四梢，丹田吐力，功力老到。支撑八面而稳固厚重，八面转换而轻灵圆活。刚柔互动，虚实渗透，动静浑然，蓄发相变，奇正相生，全身处处皆太极。功劲似有若无，形影飘忽难测，劲力乍隐乍现，看似柔软无力，实则无坚不摧。外国朋友称这种无端绪可寻，无迹象可指，看着有，摸着无的太极拳为影子拳(S hadow boxing)。
崆峒派燕式太极拳有着牢固的道家精神和哲理基础。除了强健体魄外，它还强调内在的自我控制力和心境的平和。人们通过训练时的沉思引发起自我觉醒，意识到自身的力量和弱点，从而在精神与躯体两者之间获得一种微妙的和谐、平衡。它古雅高洁，柔美自然，形、意、神、气、韵，合而为一，乃柔中寓刚，绵里藏针之艺术。
