《步兵攻击》是隆美尔根据自己在一战中的经历写成的一本优秀的关于陆军战术的书籍。这本书出版于1937年，阿道夫·希特勒正是因为这本书而给这个既非出自古老军事世家,也非传统上控制德国军官集团的普鲁士贵族的军官以很高的指挥权。这本书现在也一次又一次地重印。