第一次十字军东征（1095年11月27日—1099年7月15日）共有两队。第一队是由隐修士彼德所率领，此支十字军是由二万名贫农组成，称为「农民十字军」。出征不久，已有好几千人病死于途中。此支军队没有纪律，也做出强迫归信基督教和杀害犹太人的暴行。军队虽到达君士坦丁堡，却被土耳其人屠杀。另一队由欧洲贵族组织的十字军，在西元1097年齐集君士坦丁堡，苦战数个月，占领了安提阿等城市。但很快又被土耳其军包围。经过了两年的苦撑，终收复圣城耶路撒冷，大肆劫掠，杀戮7万人。十字军随即建立了四个十字军国：伊达沙国，安条克公国，的黎波里国和耶路撒冷王国。于公元1144年，回教徒再度攻下伊达沙北部。
原本规定东侵出发的时间是圣母升天日，也就是1096年8月15日，但是在这一年的2月份，就已经有一支队伍急不可待地踏上了征程，他们的领袖是法国亚眠修道院的修士彼德。