波束制导又称驾束制导。它是由地面、机载或舰载的制导站向目标发射一束定向辐射的圆锥形波束，并始终跟踪目标，导弹发射后，弹上的制导设备不断接受这一波束信号，引导导弹进入波束并沿波束轴线飞向目标。波束制导主要有雷达波束制导和激光波束制导两种。
雷达波束制导雷达波束制导是利用制导站雷达发射的波束来引导导弹飞向目标的制导方式。由于雷达发射的定向波束较窄，圆锥波束宽度仅在2度以内，而且跟踪低空高速目标时波束移动很快，导弹不容易进入波束，或者进入后也容易被快速移动的波束甩掉。所以制导站通常采取一个雷达天线同时发射两个宽窄不等的同轴波束的方式来进行制导。宽波束用来导引导弹首先找到雷达波束，然后进入宽波束，最后引导导弹进入窄波束，用窄波束制导导弹攻击目标。
激光波束制导激光波束制导是由激光器瞄准目标并不断发射激光束，导弹发射后，由导弹上的激光接收器接受制导站发射的激光束，并导引导弹飞向目标。如美国“打击者”反坦克导弹就采用了激光波束制导。