1868年9月28日，上海江南制造总局第一号火轮船竣工。这是中国自造的第一艘大型机器轮船。设计制造者为近代爱国科学家徐寿及其儿子徐建寅等。船长185尺，宽29.2尺，吃水8尺，马力392匹，载重600吨，船上有炮8门，系木质明轮兵船。兵船从上海船厂驶至金陵。曾国藩在金陵下关登船试航，驶至采石矶、翠螺山，称赞此船“又快又稳、坚硬灵便”，以“四海波恬，厂务安吉”之句取名为“恬吉”号。后避光绪讳改名“惠吉”号。“恬吉”号的建成是我国近代造船史上的一个里程碑。“恬吉”下水试航时，轰动上海城市，黄埔江两岸观者如堵。以后，徐氏父子在上海又设计制成“操江”、“测海”、“澄庆”、“驭远”等船，为改变我国近代造船技术的落后状况作出了杰出贡献。
同治七年（1868）八月，中国自制的第一艘木质明轮蒸汽军舰“恬吉号”（后改“惠吉号”）下水。先是，同治六，江南制造局造船厂建成，并修建了一座长一百米的船坞，同时由机器厂和锅炉厂分别制造船用机器和锅炉。“恬吉号”即为该厂以自制的机器和锅炉用了不到两年时间建造而成的，该舰长一百八十五尺，宽二十七点二尺，排水量六百吨，马力三百九十二匹，吃水八尺，备炮九门，当“恬吉号”军舰在黄埔江举行下水试舰仪式时，这艘船长185尺(注：指中国尺，下同)、宽27．2尺，马力392匹，载重量600吨，装有火炮9尊。虽然是木壳明轮(推进器装在船身两侧)，但它是中国自制的第一艘机器兵轮，因此引起了社会各界的关注和重视。9月15日，新船在黄浦江上试航，颇为轰动。参加试航的有上海道官员、局中总办、轮船委员和中外匠工等。船上插有一面黄龙旗，上海全市为之轰动，欢庆我国第一艘明轮蒸汽军舰试航成功。当时上海的《教会新报》报道说“兹此轮船乃为本国始初自造也。”
