昆德拉潜望镜由波兰工程师鲁道夫·昆德拉（R.Gundlach）发明，是战车观测设备发展史上的一个重要里程碑。早期战车潜望镜一般是固定的，车长要观察战车的侧面和后方情况时只能转动炮塔。而昆德拉潜望镜可以在观测者不动的情况下，通过转动手轮改变物镜与目镜的角度来获得360°的视界。这种潜望镜最早用于波兰的7－TP轻型坦克，二战中很多坦克及装甲车辆上都装有这种潜望镜。