两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦以及静摩擦，无论施加多少力，静摩擦是不变的。滚动摩擦比滑动摩擦小.滑动摩擦力的大小既跟物体对物体的压力的大小有关，又跟物体间接触面的粗糙程度有关。产生摩擦时对摩擦一方进行磨损并是不利磨损时，称为有害摩擦。例如：粉笔与黑板摩擦，粉笔磨损。特别要注意：火箭与空气的摩擦不是有害摩擦，因为虽有外壳磨损但这是故意设计的且必须的，它保护了内部物品。
减少有害摩擦的方法：
1.减小压力
2.减小接触面的粗糙程度；但是光这样效还不是很好的。换滑动为滚动：滚动摩擦比滑动摩擦要小得多。
3.使两个接触面彼此离开：
既然磨擦产生在接触面间，那就“釜底抽薪”，使它们的接触面分离开，这样就可以使摩擦减到更小。
如气垫轴承，气垫船都是利用气垫来减小摩擦的。