反坦克导弹──它是用于击毁坦克和其它装甲目标的导弹，与反坦克火炮相近，它具有射程远，精度高、威力大、重量轻等特点。
1943年，纳粹德国陆军为了抵挡苏联红军军强大的坦克优势，在空军X─4型有线制导空空导弹方案的基础上，研制了专门打坦克的X─7型导弹。1944年9月，X─7基本研制成功，但未及投入使用就战败投降了。
1946年，法国的诺德─阿维什公司开始研制反坦克导弹，1953年前后研制成功SS─10型反坦克导弹，并在1956年的阿尔利亚战场上使用。SS─10型是世界上最早装备部队，最早实战使用的反坦克导弹。此后，反坦克导弹发展很快，目前已发展到第三代。在70年代后的多次局部战争中，特别是在中东战场上，反坦克导弹以其辉煌的战绩，证明它是当今坦克等装甲车辆的最大克星之一。
防坦克地雷－918年由德国人研制。1916年，坦克出现在第一次世界大战的战场上，这导致了防坦克地雷的诞生。受坦克威胁最大的德国人在1918年道德将炮弹改装成防坦克地雷，随后又研制了两种制式化的防坦克地雷，用于对付英、法军的坦克，获得了一定的战果。在第二次世界大战中，防坦克地震得到了广泛应用。据统计，在当时被毁伤的坦克中，有20%是坦克地雷的战线。
坦克是一种具有较强火力、快速越野机动能力和坚强装甲防护，主要用于地面突击的履带式装甲战斗车辆。主用于与敌坦克和其他装甲车辆作战，也可以压制反坦克武器和其他炮兵武器，摧毁野战工事，歼灭有生力量。
步兵战车：专门用于步兵机动和作战的装甲战斗车辆。其重要任务是协同坦克作战，消灭地方轻型装甲战斗车辆、火力支撑点、软目标以及各种反坦克武器，必要时还可用来对付敌坦克及低空飞行目标。通常分为履带式步兵战车和轮式步兵战车。步兵战车体积小，重量轻，通常战斗全重12-28吨，乘员2-3人，载员6-10人。车内布置与坦克不同，车前部装有发动机和传动装置，驾驶员位置紧靠其旁。士兵可在车内通过观察窗及射击孔向外进行射击。车后有门，士兵可随时迅速下车作战。步兵战车在野战行驶时速度与坦克差不多，在公路上行驶比坦克速度快，最大时速70-80千米。多数步兵战车为水陆两用，水上时速6-8千米。步兵战车的装甲厚度为10-15毫米，比坦克薄，但比装甲输送车厚，其炮塔正面能防20毫米或25毫米炮弹，车体能防机枪弹或炮弹片。步兵战车的火力比装甲输送车强，有机关炮1门，用于杀伤地面目标及对于低空目标。有的步兵战车还装有反坦克导弹发射架并携带数枚导弹，或配备机枪等。
