太平镇位于罗定市南部，南靠信宜市，东西北三面分别与罗平、罗镜镇为邻。圩镇距罗定市区36公里，全镇总面积93.8平方公里，有耕地2.9万亩，山地6.7万亩。辖丽塘、太东、洞美、励志、太西、腾笔、埒口、木利、双角、太北、古龙、潭白、东良、西良、镇安、黄豆坪16个村委会和太平社区居委会，2005年末总人口59198人。
太平镇在晋朝末年至南朝属龙乡县地，隋开皇十八年（公元598年）至明万历四年（公元1576年）归泷水县管辖。明万历五年至清末隶属罗定州二都。民国期间，属罗定县第三区。建国后，1950年属罗定市县第一区。1958年公社化后，初属罗镜公社，1961年6月从罗镜公社分出设太平公社。1983年撤销公社设立太平区。1986年11月撤区建立太平镇。
太平镇地处境船盆地中部，太平河、罗镜河贯穿全镇，年平均气温22℃，全年无霜期345天，年均降雨量1500毫米。太平镇资源丰富，主要矿产有陶土、瓷土、石英矿、黑碳土等，其中石英矿储量达1亿立方，原矿含二氧化硅98%，洗选后达99.5%。太平镇气候温和，物产丰富，是罗定市的重点粮产区和水果、蚕桑产区，盛产水稻、蚕桑等经济作物，龙眼、荔枝、芒果等土特产久负盛名，现有水果1.3万亩，蚕桑8000亩。同时，也是罗定市最大的凉亭土鸡生产基地，年饲养量达160万只。太平镇工业立足本地资源优势，以市场为导向，打开山门，外引内联。目前，全镇拥有各类企业59家，其中较大的企业有宏宝水泥厂、生物化工厂、华宝丝绸有限公司、南盛电子厂等。
太平镇旅游资源丰富，境内有泷州城遗址、南门洞战国墓等多处文物遗址，对研究岭南青铜时代的历史有着重要价值。此外，还有大逻营兵防遗址、马槽坝遗址、龙塘、引太陂头以及太平湖、塔石山公园等一批人文、自然景观。太平镇交通方便，通讯发达，电力充足。有省道素水线和圣贵线贯穿全境，村道已基本实现硬底化；电力与省大电网联网；邮电、通讯与国内先进水平接轨。太平镇各项社会事业同步发展，城乡市场繁荣兴旺，成为罗定市南部片重要商品集散地。太平镇是罗定市“文明标兵镇”和“文化建设先进镇”和“卫生先进镇”。太平镇是一方充满希望的热土、是一块潜力巨大的投资宝地。随着五项工程的竣工、奠基，太平镇正以此为契机，大力改善招商引资环境，为投资者保驾护航。
