杜季良，东汉时期人，官至越骑司马。东汉名将马援在给侄子马严、马敦的书信中说：我有两个好朋友，一个叫龙伯高，一个叫杜季良。龙伯高为人敦厚谨慎，出言皆善，谦和节俭，清廉无私，我爱重他、钦佩他，希望你们学他。杜季良为人豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，各色人等皆有交往，他的父亲去世，数郡都有朋友来吊唁，我爱重他、钦佩他，但我不愿意你们学习他。
在马援眼中，龙、杜二人都是高尚的人，但为什么龙能学，杜不能学呢？因为学龙不成还不失为一个老实谨慎的君子；如果不能从内心里学到杜的“忧人之忧，乐人之乐”，只是学了他的表面（如朋友遍天下），就不免会成为一个轻薄子。所谓“画虎不成反类犬”。这是一些有阅历的长辈对晚辈学习游侠的忧虑。
马援教育后代的信告诉我们，学龙伯高的“谦和节俭，清廉无私”比较容易，而学杜季良的“忧人之忧，乐人之乐”是多么的难啊！