使徒彼得 也被称为西门彼得。西门是他的名，彼得是耶稣给他取的绰号，是石头的意思（希腊语"petros"，英语"stone"）不同于磐石[panshi]（希腊语"petra"，英语"rock"）。耶稣在马太福音16：18使用这两个类似的词一语双关。 亦称作圣伯铎，是耶稣十二门徒之一，他是耶稣第一个选的门徒。由于“伯多禄”在拉丁文的意思又可解作“小石”，所以耶稣有时会叫他作“矶法”（Κεφας；天主教译为“刻法”），即亚兰文“小石”的意思。罗马教廷认为彼得是由耶稣基督所拣选的第一位教宗。
彼得原来是死海边的渔夫，成为耶稣最初的门徒之一。
在耶稣死后，彼得成为使徒中的领导，使徒彼得、约翰与主的兄弟雅各，被称为教会的三大柱石。
彼得是保罗在教会中最初的支持者，保罗曾经攻击过彼得过于保守的作风，但彼得并不以为意。
基督教圣经中记载耶稣曾在被捕之前预言，彼得会在鸡啼以前连续三次不肯承认认识他。结果，他在耶稣被审讯时因为害怕，果然三次不肯承认与耶稣的关系。为此，彼得一直都很后悔。所以后来当他在罗马殉教之时，他对行刑者要求把他倒过来挂在十字架上，因为他自觉与耶稣不配。而在耶稣复活以后，作为对他三次不肯相认的回应，亦曾三次要求彼得喂养他的信徒，并且预言将来他会被人处死。彼得殉教之后，被葬在罗马城的地下墓室里。他的墓室刚刚好位于今日梵蒂冈小教堂的圣坛底下。由于他的墓室按照罗马人习惯绘有死者的容貌，所以他的形像千百年来在很多艺术作品中都差别不大。
《新约圣经》中有两封书信（伯多禄前书/彼得前书和伯多禄后书/彼得后书）为其所写。其瞻礼日为6月29日，与圣保禄/圣保罗瞻礼联合庆祝。
