【五大明王】 又作五大尊、五忿怒、五部忿怒。即不动明王、降三世明王、军荼利明王、大威德明王与金刚夜叉明王。
此五尊乃九识所变，系五佛为降伏内外魔障所变现之教令轮身。
中央之不动明王为大日如来之教令轮身，可降伏一切诸魔。
东方之降三世明王为阿閦如来之教令轮身，可降伏大自在天。
南方之军荼利明王为宝生如来之教令轮身，可降伏五阴魔。
西方之大威德明王为无量寿如来之教令轮身，可降伏人魔。
北方之金刚夜叉明王为不空成就如来之教令轮身，可降伏地魔。
若就内魔而言，
不动头上之莲华表第九识，
降三世之八臂表第八识，
军荼利之遍身缠蛇表第七识，
大威德之六面六臂表第六识，
金刚夜叉之五眼表前五识。由于金刚夜叉与乌枢沙摩明王二尊有同体之说，故五大尊中，亦有以乌枢沙摩代替金刚夜叉者。又安置五大明王之堂，称为五大堂。设置五大堂，以五大明王为本尊所修之秘法称为五坛法。［新译仁王经仪轨卷上、补陀落海会轨、秘藏记、觉源钞卷下、诸尊印义卷四、乳味钞卷九］
新译仁王经奉持品说，佛于未来世受持三宝之处，使五方菩萨护其国。而同经仪轨上引不空三藏所持之梵本金刚顶瑜伽经，以彼经之五菩萨，配于本经之五菩萨，说此菩萨一一有正法轮与教令轮之二身，正法轮现菩萨之真实身，教令轮现明王之忿怒身。于此加五佛之自性轮身而为三轮身。此三轮身，仪轨之意也。又莲华三昧经之意，以此三身为五佛身口意之三业。然秘藏记以五菩萨与五佛皆为自性轮身，此以度众生为菩萨之自性故也。其中教令轮身，即五大明王。自性轮身，为佛住于自性之法身，故云自性轮，正法轮身为住于菩萨以正法度人之真实身，故云正法轮，教令轮身为受佛之教令，化现忿怒形，摧伏淫刚众生之身，故云教令轮身。而教令轮身之本地，有二说：一依仁王经仪轨等之说，则各以其正法轮身之菩萨为本地。即菩萨受本佛之教令而现忿怒也。依大日经疏等之说，则直以自性轮身之佛为本地，秘藏记依后说。但此配属为一往，克实则五佛各现五种之正法轮身，五种之教令轮身也。故在九会曼荼罗，为大日之自性轮身，于理趣会现金刚萨埵之正法轮身。又于降三世会，现降三世明王之教令轮身。
不动金刚者，受中央大日如来之教令，示现二臂之忿怒形，降伏一切鬼魅惑乱之明王也。
降三世金刚者。受东方阿閦如来之教令。示现四头八臂之忿怒形，降伏侵害正法之大自在天魔众之明王也。
军荼利金刚者，受南方宝生如来之教令，示现八臂之忿怒形，降伏行疾疫恼害人之一切阿修罗众诸鬼神之明王也。
六足金刚者，受西方无量寿佛之教令，降伏兴恶风雨害有情之一切毒龙之明王也。
净身金刚者，受北方不空成就如来之教令，示现四臂之忿怒形，降伏夺人精气之一切药叉之明王也。
八大童子秘要法曰：‘金刚手曰：一切意相不同，或为顺，或为逆。是故如来现慈悲之身，随而作利益，解曰：诸佛之大悲，为愍众生故。即于顺者以顺应之，若于逆者则以逆制之。一佛住于忿怒三昧时，十方诸佛同入于忿怒三昧。毗庐遮那于无相中示现明王时，诸佛菩萨不更现忿怒之身乎？故四方之如来现教令之身，降伏众魔也。然本誓各有不同，且常不随逐于行者。或降三世菩萨降伏天魔或三世之贪嗔痴，或军荼利降伏毗那耶迦之常随魔及人魔，或焰摩德迦降伏龙魔及诸怨敌，或金刚夜叉调伏众魔及无智者。不动明王，恒随行者，若天、若毗那夜迦、若鬼等所作之障碍，一时消灭。’
