周赧王八年(前307)春，赵国的国君赵武灵王进行的军事改革。他令军民改穿胡服，学习骑射。当时赵国北方居住着胡人游牧部落。他们在与赵国军队作战时都使用骑兵。胡人身穿短衣、长裤，骑马奔跑、开弓射箭都十分方便。当时赵国军队兵器虽然比胡人精良，但多是步兵和战车混合编队，官兵穿着长袍，行动远不及胡人灵便。赵武灵王决心向胡人学习，他不顾贵族官僚的反对，发布了“胡服骑射”的命令。由于胡服确实穿用方便，很快受到国民的欢迎。在提倡改穿胡服成功后，赵武灵王接着又训练了一支强大的骑兵部队。赵国不断开拓疆土，成为战国七雄之一。赵武灵王一方面提倡有利于生活和武备的胡人方式，另一方面加强了对胡人侵扰的反击。修筑赵国长城就是措施之一。赵武灵王实行的“胡服骑射”既是中国历史上第一次服饰改革，也是中国战争史上的一次革命。
宋代统治者基于军事需要，重视射术和武艺。三月清明，“诸军排阵作迎敌之势，……试弩射弓”(《梦粱录》)。宋元丰元年(1078)在宋神宗钦定的考核士卒武艺的标准《元丰格法》中，对步射、马射、弩射应达到的等级均有详细规定。挽弓、蹶弩既是军事技术演练，也是锻炼身体的有效方法。沈括《梦溪笔谈·辩证》谓：“……今之武卒蹶弩有及九石者，计其力乃古之二十五石．比魏之武卒，人当二人有余。”这表明，由于加强弓弩技术的训练，武卒的力量较战国时期的增大许多。
宋时民族矛盾尖锐，北地边民为抗御辽金南侵，组织了以习射为主(兼习诸般武艺)的“弓箭社”。北宋官府利用民间武力抗金，一律加以扶持。据《宋史·职官志》载：设“提举弓箭手，掌沿边郡县射地弓箭手之籍，及团结、训练、赏罚之事。”又《宋史·兵志》载：宋神宗熙宁三年(1070)，定州知州滕甫奏请“令寡诸色公人及城郭乡村百姓有武勇愿习弓箭者，自为之社”。苏轼任定州知州时，肯定“弓箭社实为边防要用”，加以提倡。据苏轼于宋元祐八年(1093)所作调查，定、保两州就有“弓箭社五百八十八社，共计三万一干四百一十一人”，约占该地总人口的1／7。
南宋时，临安也有弓箭社组织，据《梦粱录》载：“有射弓踏弩社，皆能攀弓射弩，武艺精熟，射放娴习，方可入社”。可见南宋和北宋，均有这种民间习射的社团。
辽金元统治者历来重视骑射，每逢重大节日，多举行各种骑射活动。据《续文献通考·乐考》载：辽时有“射兔”活动，以木雕刻一兔为靶，分两组驰马射之，先中组为胜，败组下马向胜组进酒。该书又谓，金有射柳之戏，“重五日，插柳球场为两行……驰至以无羽横镞箭射之，既断柳又以手接而驰去者为上。”
元以骑射立国，以弓矢为作战的重要武器，其骑技、射术又有发展。
由于骑射的发展，有关射术的著述颇多，仅《宋史·艺文志》所载，即有何??《射经》、徐锴《射书》等13人所著15种，共37卷，反映出当时对射术研究的丰富成果。
