王宗岳乃明历年间山西太谷县小王堡村人。小王堡村流传着一个铁胳膊王二的故事：王二出生在一个武术世家，父亲经商。他从小和父亲学习练武。有一年，一位邋遢道人云游天下，途径太谷小王堡村时，病到在街头，穷困潦倒无人理会。王二遇到后，看的可怜，就背回了家中，每日服侍如父，道人十分感动，他见王二如此心地善良，而且悟性很高，便将自己的武功传授给了王二。王二得此功法后更加勤奋，武功大长。有一次在一家坟地里，王二用胳膊竟把六尺高的巨大石柱一下子给磕成两截，由此，“铁胳膊王二”便在方圆几十里的人群中流传开来。事后人们才知道那个道人竟是张三丰，他是在试探和点化王宗岳。这个故事虽然有些神化，但不会是空穴来风，肯定有原型。史料中有这样的记载，王宗岳父亲叫王祖通，生三子一女，长子王宗行，次子王宗岳，三子王宗梁，一女名字不祥。可见铁胳膊王二就是王宗岳。
蒋发于明万历二十四年赴山西跟随王林桢(字宗岳)学拳七年。返乡后，在河南温县赵堡镇传授此技。因此，王宗岳是武当赵堡（和式）太极拳宗师，蒋发是第二代传人。继而，三传邢喜怀，四传张楚臣，五传陈敬柏，六传张宗禹，七传张彦，八传陈清平。武当传统三合一太极拳，宗岳传给了河南温县赵堡镇的蒋发先师(由此而称为北派太极拳)，
王宗岳的太极拳著作有《太极拳论》一篇，长拳、十三势解各一篇，修订陈氏旧有《打手歌》一首六句。武式太极拳创造人武禹襄之兄武澄清于1852年官河南舞阳县知县时，于盐店得其拳谱。
王宗岳太极拳论文的哲学观点，吸取了1757年(乾隆二十二年)出版于江西的《周子全书》，这是一部11世纪到18世纪时人阐发周敦颐(1017-1073)哲学"太极图说"的结集。《太极拳论》中"太极者，无极而生，阴阳之母也"、"无过不及"、"不偏不倚"、"动之则分，静之则合"、"阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲"等句，是来源于《周子全书》中"无极而太极"，"太极生阴阳"、"无过不及"、"不偏不倚"、"阳主动而阴主合，故阳曰变而阴曰合"、"阴阳不相离，又有相须相互之妙"等句的。末句为胡熙(1655-1736)语。根据胡熙卒年和《周子全书》出版期，可以确定王宗岳的《太极拳论》作于1757年(乾隆二十二年)以后。
王宗岳得太极拳、长拳一百零八势及推手之传，这从他所写的《太极拳论》、《打手歌》及"长拳者，如长江大海，滔滔不绝"等句中可以看出。
王宗岳的《太极拳论》和《十三势解》以太极两仪立说，《长拳解》以五行八卦立说，枪法则以阴符立说。阴，暗也；符，合也。阴符者，"静处为阴动则符"也；阴符枪诀主张阴阳、刚柔、虚实互用，粘随不脱，如蛇缠物，与太极四粘枪的缠绕粘随相一致。唐豪著有《王宗岳考》,这是目前最早的关于王宗岳的历史记载。
