由于哈尔滨是随着19世纪末修建中东铁路而兴起的城市，因而哈尔滨城区内密布铁路线，修建的街道也多数顺着铁路延伸的走向，因而最初并没有环路的概念。在20世纪90年代，随着哈尔滨城市建设步伐的加快，哈尔滨兴建了一大批路桥，将原有的一些道路进行拓宽升级改造，并在某些路段实施封闭，形成了最初的一环路和二环路。
一环路：途径田地街、南极街、宽城街、宣化街南段、文昌街东北段、教化街和新阳路东北段，全长约12.8千米。
二环路：由康安路、和兴路、三大动力路、电塔街、公滨路、南直路、北新街、大新街、友谊路、河图街、前进路组成，它贯通松花江南岸四个区（南岗、道里、道外、香坊区），修建13座高架立交桥，全立交、全封闭，双向10车道，设计标准为城市快速环路（除友谊路、大新街、北新街外，其它路段均按城市快速环路标准设计），设计时速60~80千米/小时，全长30.36千米。
三环路：北部途径松北区中源大道，东北部和西北部跨越松花江（现三环路跨江西桥正在建设），西部经群力新区、哈尔滨西客站和哈西新区，南部毗邻哈尔滨南站，东部穿越哈阿高速公路经过化工路同东北段过江大桥相连。三环路江北段道路总长20.27公里，现已全部完成。三环路江南段道路桥梁总长37.23公里，目前正在建设中。三环路途径五个行政区（南岗、道里、道外、香坊、松北区），全长66.25千米，设计时速80千米/小时。
四环路：即哈尔滨绕城高速公路。作为城市外环和绕城高速公路，连接城市六个行政区，北接呼兰利民开发区，西侧途经松北开发区，经四方台大桥跨越松花江连接群力新区，南部连接平房开发区，东部穿越哈阿高速途径成高子镇和团结镇，东北部穿越天恒山隧道由水泥厂跨江大桥跨越松花江与松北区相连。自1998年起，历时11年建设，于2009年9月全线贯通。四环路全长91.9千米，设计时速120千米/小时。
