前210年，秦始皇病逝，秦二世继位。前209年，由于秦二世的暴政激起了陈胜吴广等人的起义，接着就是刘邦和项羽之间的楚汉相争，中原陷入了一片混乱状态。前208年，南海郡尉任嚣病重，他临死前把时任龙川县令的赵佗召来，向他阐述了依靠南海郡傍山靠海、有险可据的有利地形来建立国家，以抵抗中原各起义军队的侵犯；并当即向赵佗颁布任命文书，让赵佗代行南海郡尉的职务。不久，任嚣病亡，赵佗向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，防止中原的起义军队进犯，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。赵佗做断决岭南和中原沟通的要道三关是横浦关、阳山关、湟溪关，是当年秦军修筑在五岭山脉险要处的关口，正好卡死了从中原进入岭南的通道。三个关口在地理布局上形成了一个军事大三角，可以互相支援，大三角的支点，正是连江口的湟溪关。
湟溪关正好处在北江和连江汇合的地方，它设置的用意非常明显，那就是为了支援上游的横浦关和阳山关，如果上游的关口一旦被突破，湟溪关还可以作为第二道防线，后来增设淮浦关。前206年，秦朝灭亡。前203年，赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南地区建立南越国，自称“南越武王”。
