指运动物体所受外力沿法线方向的分力。
一个物体在做变速曲线运动时，物体在其轨道法线方向上所受到的力。
通常物体会受到不止一个力的作用，这些力的合力的方向如果与运动物体的瞬时速度的方向有一个夹角，为分析合外力对物体运动的影响，将合外力沿曲线的切线方向和法线方向进行正交分解，沿切线方向的分力称为切向力，沿法线方向的分力称为法向力。
法向力只改变运动物体的瞬时速度的方向，不改变瞬时速度的大小。做曲线运动的物体由于法向力的作用而产生的加速度称为法向加速度，在匀速圆周运动中，法向力通常称为向心力，法向加速度称为向心加速度。