字仲用，生于北宋皇裕四年（1052年）四月二十三日，陕西咸宁县双凤里义阳村人。
崇诚公，幼颖谋勇，人才出众，艺勇超群，卓冠韬略，神宗熙宁元年（1068年）中武状元，任指挥史。神宗熙宁三年（1070年）二月，带兵入蜀境内，同年冬月，抵达重庆。（1071年）敕封平西大元帅，北宋（1072）镇守巴渝（今重庆），大观元年（1107）奉旨入黔。
徽宗政和元年（1111年）二月，奉旨征以金头和尚任则天为首的妖贼，平息妖贼，镇守黔南。高宗绍兴元年（1131年），崇诚公被封为八蛮都统大元帅。淳西十五年（1188年）加赠威信英烈侯。晚年择居贵州省凤岗县青滩乡三阳溪，以养天年。靖康元年（1126年）冬，崇诚公卒于三阳溪，享年74岁。上赐御葬，葬于三阳溪桐油坝。
崇诚公夫人吕氏，卒葬不详;张氏卒葬贵州石阡塘螃蟹背上;杨氏卒葬云南枝子坪马岩香炉山。
崇诚公有文、武、用、赞四子。均文武皆备，韬略俱全。跟随崇诚公领兵作战，掌管军政。崇诚公逝世后，四子守孝三年。后子孙立祠于祖庙祀之。