简介首都高速道路的经营机构为首都高速道路株式会社（振假名：しゅとこうそくどうろかぶしきがいしゃ）是负责上述道路的建设、维持与管理的株式会社（股份有限公司）。其前身为首都高速道路公团，自2005年10月1日起民营化改制为会社（公司）。
首都高速道路株式会社于2005年10月1日、依据高速道路株式会社法而成立。根据日本道路公团等民营化关系法施行法，与日本高速道路保有、债务返还机构一同继承首都高速道路公团的业务。
首都高速道路株式会社是由政府及地方政府常时持有3分1以上股票的特殊会社，政府亦提供债务保证。另一方面，毎个事业计划与社债的募集、资金的借入皆需经过国土交通大臣的认可。部份建设费用可以由政府处得到无利息借贷。
路线以下为首都高速的路线。这里列出的是基本的路线名称与编号，可能与计划不同阶段时的名称有所差别。
东京线
环状线
C1 高速都心环状线（江户桥JCT～滨崎桥JCT～谷町JCT～三宅坂JCT～江户桥JCT的环状线）
C2 高速中央环状线 （板桥JCT～江北JCT～小菅JCT～堀切JCT～葛西JCT）
放射线
1 高速1号上野线（江户桥JCT～入谷）
1 高速1号羽田线 （滨崎桥JCT～羽田）
2 高速2号目黑线（一ノ桥JCT～荏原/户越）
3 高速3号涩谷线 （谷町JCT～用贺→东名高速道路连接）
4 高速4号新宿线 （三宅坂JCT～高井户→中央自动车道连接）
5 高速5号池袋线 （竹桥JCT～美女木JCT→东京外环自动车道连接）
6 高速6号向岛线 （江户桥JCT～堀切JCT）
6 高速6号三乡线 （小菅JCT～三郷JCT→常磐自动车道・东京外环自动车道连接）
7 高速7号小松川线（两国JCT～谷河内→京叶道路连接）
首都高速8号线 （京桥JCT～东银座）无实际编号，一般皆被当作C1高速都心环状线的一部份。只有100米长。
9 高速9号深川线（箱崎JCT～辰巳JCT）
11 高速11号台场线 （芝浦JCT～有明JCT）
S1 高速川口线 （江北JCT～川口JCT→东北自动车道・东京外环自动车道连接）
其他路线
Y 高速八重洲线（神田桥JCT～西银座JCT＝经由会社线＝新桥～汐留JCT）
B 高速湾岸线 （川崎浮岛JCT～高谷→东关东自动车道连接）
B 高速湾岸分岐线 （昭和岛JCT～东海JCT）
神奈川线
K1 高速神奈川1号横羽线 （羽田～生麦JCT～金港JCT～石川町JCT）
K2 高速神奈川2号三泽线 （金港JCT～三泽JCT→第三京滨・横滨新道连接）
K3 高速神奈川3号狩场线 （本牧JCT～石川町JCT～狩场JCT→横滨横须贺道路・保土谷バイパス连接。）
K5 高速神奈川5号大黑线（生麦JCT～大黑JCT）
K6 高速神奈川6号川崎线 （殿町～川崎浮岛JCT）殿町～大师JCT～富士见建设中。
B 高速湾岸线 （川崎浮岛JCT～大黑JCT～本牧JCT～幸浦・并木JCT→横滨横须贺道路连接金泽支线）
埼玉线
S2 高速埼玉新都心线 （与野JCT～さいたま见沼）
S5 高速埼玉大宫线 （与野～美女木JCT→东京外环自动车道连接）
收费收费分为3地，各地采用均一收费，价格如下（普通车/普通车ETC利用车/大型车/大型车ETC利用车）：
东京线：700/660/1,400/1,320日圆
神奈川线：600/570/1,200/1,140日圆
埼玉线：400/380/800/760日圆
正在施工中的路线部份路线名称为暂定）
首都高速中央环状新宿线大桥JCT（3号线・中央环状品川线）～熊野町JCT（5号线）
都市高速道路中央环状品川线大井JCT（湾岸线）～大桥JCT（3号线・中央环状新宿线）
首都高速晴海线有明东JCT（湾岸线）～晴海
高速横滨环状北线生麦JCT（横羽线・大黑线）～第三京滨・港北IC
高速川崎纵贯线 殿町（川崎线）～大师JCT（横羽线）～富士见
计划中的路线以下为还没落实兴建的路线。
都市高速道路晴海线
参考网址：东京都港湾局
横滨环状北西线：
参考网址：横滨市道路局
高速1号上野线的延伸部（中央环状线→高速川口线连接）
高速2号目黑线的延伸部（第三京滨连接）
练马线（关越道连接）：旧计划为“首都高速道路10号练马线”。
高速北千叶线（北千叶道路连接）。旧计划为“首都高速道路11号北千叶线”。
由于此2路线计划的存在、11号台场线于建设时一度取名“12号线”。
都心新宿线
多摩新宿线
内环状线：旧计划为“首都高速道路内环状线”。
第二东京湾岸道路
矶子线：旧计划为“首都高速道路神奈川矶子线”。
扇岛线