1937年7月7日晚，日本侵略军向北平宛平县卢沟桥中国驻军发动进攻，中国守军第二十九军一部奋起抵抗。从此，中国人民长达八年的抗日战争，拉开了序幕。
“卢沟桥事变”使民族矛盾上升为国内的主要矛盾。在平津危急，华北危急，中华民族危急的关头，中国共产党号召“全中国人民、政府、军队团结起来筑成民族统一战线的坚固长城，抵抗日寇的侵略”。7月9日，毛泽东、朱德、彭德怀、贺龙等致电蒋介石，要求全国总动员进行抗日斗争。7月15日，中共派代表向国民党中央递交了《中共中央为公布国共合作宣言》。《宣言》强调：“只有我们民族内部的团结，才能战胜日寇的侵略”。同时郑重声明：中共中央愿为彻底实现孙中山先生的三民主义而奋斗；取消苏维埃政府，改称特区政府；取消红军番号，改编为国民革命军；在特区内实行彻底的民主制度和停止以暴力没收地主土地的政策。在中央的争取、斗争和全国抗日浪潮的推动下，国共两党实现了第二次合作，建立了抗日民族统一战线。8月25日，中共中央军委发布了《关于红军改编为国民革命军第八路军的命令》，宣布将红军前敌总指挥部改为第八路军总指挥部，改总政治部为第八路军政治部。部队编为三个师。即一一五师，一二０师，一二九师，全军编制4.5万人。从8月31日至9月6日，三师官兵举行换装，陆续东进，开赴抗日前线。在红军出征的同时，为保障中共中央和陕甘宁边区的安全，中央军委决定，一二九师的三八五旅（不含附属七六九团），及师属炮兵营、辎重营、特务营、工兵营等部留守陕甘宁边区，并在延安成立总留守处，共部队9000余人。三八五旅及其七七０团留守陇东，三营驻镇原城。留守镇原的八路军和地方武装主要从事保卫边区、维护地方治安和民运“支前”活动，没有重大的军事行动。八路军驻防的镇原县政府还是国民党设置的，它们有许多保安队。虽然成立了统一战线，然而，国民党内部的顽固派反共反人民的立场仍未改变。他们攻击、诬蔑共产党的同时，还动用武力夺取八路军防区，骚扰蚕食边区，制造了一起又一起流血事件，这就是当时的磨擦事件。
发生在镇原的磨擦事件共两次，第二次尤为激烈。1939年1月，国民党镇原县政府公开宣布：“接近八路军的就是汉奸”。诬蔑八路军，威吓群众，不让群众给八路军卖粮。
4月8日，七七０团三营教导员江贤如带两名通讯员途经庆阳义门，被保安队捕押西峰专署，同晚，西峰专署派一保安分队到平泉、屯字镇后援会，抓走惠云武（中共镇原县委组织部长）、李世臣、易栋才等7人，后又开往中原镇抓走后援会主任薛登雷等3人，并缴去枪支7支。4月11日镇原县保安队前往太平镇，劫走八路军采买人员7名，缴去短枪7支，子弹数十发。4月12日，镇原民运科吴志渊带通讯员从驿马返镇原途中，遭国民党便衣袭击，吴等边抵抗边退却，又返回驿马。
针对国民党顽固派破坏抗日民族统一战线的行径，七七0团坚持硬不破坏统一战线，软不丧失自己的立场和“人不犯我，我不犯人，人若犯我，我必犯人”的立场，对顽固分子接连不断的挑衅给予了必要的回击。4月9日晚，逮捕了顽方太平镇区署工作人员和南三镇义勇军警察队队长徐子发，马渠镇十二保保长，11日又捉拿了中原镇联保处书记刘启仓。加强了镇原县城的戒备和出入人员的盘查。
见此情景，国民党镇原县政府电请西峰专署钟竟成指示，钟电告省政府的同时，派专署特务大队两个中队，由庆阳保安大队副队长李鸿儒率领，前往镇原策应。4月18日朱绍良密电驻西峰的一六五师师长王治歧派队“驻防”镇原，4月20日，一六五师九八八团第二营配合西峰公署保安队百余人进占镇原县孟坝镇、太平镇。接着钟竟成调集各县保安队900余人和西峰公署特务大队两个中队，分头向镇原县城进发。顽军完成对县城的包围后，县长邹介民和县党部书记李纪三带领大小官员秘密出城潜往屯字镇。4月22日，驻城内的镇原县保安队以“打野外”为名出城，为使围城的部分部队混入城内，达到里应外合消灭八路军的目的。八路军识破了敌人的阴谋，在保安队出城后，及时关闭了城门。不料城内的保安队、常备队数十人竟于24日举行暴动，袭击八路军三营营部。八路军不得已，进行反击，将其大部俘虏，缴获长短枪42支。城外顽军闻讯猛烈攻城，镇原第一次磨擦事件正式爆发。
第一次事件过后不久，1939年9月，顽方全力经营镇原，政治、军事各方面力量都集中于镇原，加派大批特工，诋毁共产党在群众中的威信，瓦解群众组织，对镇原的中共地方干部，采取“恩威并施”，引诱自首。对坚定分子，采取杀一儆百的手段。以武力推进各项活动，稍遇阻挠，即派义警出面，义警力量不足时，就以保安队力量解决。特别是孙宗濂任国民党镇原县长后，调整各级人员，加强义警队，紧盯中共民运人员。搅散群众会议，凡民运人员所到之处，对那里的群众就施加压力，以“窝藏土匪”论处。武装人员一行动，他们就调动保安队。11月27日，中共干部杨生茂、赵崇德等在中原镇训练自卫军，该镇义警队长李发荣带领10余名义警围上来，开枪射击，宣称“打土匪”。11月中旬，平泉、中原、新城镇300多名群众在景启华、王天林、陈三星、徐万恩带领下，到县政府请愿，要求给群众抗日救国的自由，允许成立农会、自卫队等。孙宗濂玩弄反革命两手一面答应群众要求，一面指示保安队将王天林、陈三星、徐万恩、康希业四人抓去押送西峰公署、严讯后活埋。同时，国民党正规军一六五师所属的五七八团、五八一团和五八二团分驻城关、太平镇等地。
宁县磨擦事件发生前，钟竟成即令，攻下宁县后，要镇原保安队消灭镇原的八路军。加派公署保安队李凤歧中队开往平泉镇，杨守田中队开往屯字镇，杨兰亭中队开往马渠镇，刘兆禄中队开往孟坝镇。连同以前派驻镇原的两个中队，仅公署保安队，驻镇原的就有6个中队，还有九十七军驻军一部。
1939年12月4日晨，九十七师师长韩锡侯电告钟竟成：“派段泽民率加强步兵一营推进平泉镇，监视对方驻镇原部队。如该部主力转移，即相机联合镇原保安队收复县城。希秘密准备，并与段部联络”。钟竟成接电后，密令孙宗濂：“将镇原境内各乡镇保安队、义警队重新配备，皆归本部参谋李桂舫指挥，除孟坝、马渠、开边三镇义警就地严密防守，并保留保安一分队驻守马渠镇外，其余一律向县城集中，南面各镇向屯字镇集结，北面先在太平镇集中集合。均限14日晚到达，“立即完成一切必要准备”。
12月14日晚，孙宗濂率保安大队一个中队和两个分队以及常备队共400人向八路军驻军七七0团二营（10日该团三营驻防，营长王厚安）发动进攻。遭八路军猛烈反击后退据县府、东西城门楼等处。在八路军攻击下，西城楼朱智清保安队96人全部缴械，南门保安队和圣母宫常备队溃散，驻守县府和东城门及马利乾保安中队，凭借人多弹药充足和有利地形拼命抵抗，八路军伤亡20多人，未能攻下，双方形成对峙状态。当晚，钟竟成得知镇原接火，急集结太平、屯字二镇的保安队，义警队立即向县城推进，并加派军士队，迫击炮分队及合水保安队，由李桂舫率领，从西峰出发前来策应。15日，九十七师段泽民部步兵营到达申家塬，太平、屯字保安队四个中队抵城下，16日拂晓，开始攻城，用迫击炮猛轰八路军阵地。保安队李凤歧中队，九十七师便衣队40余人冲入东门。八路军放弃西门等处，集中兵力退守北山玉皇庙。下午，九十七师又有两个营入城发动进功。八路军因敌众我寡，伤亡严重，坚持到晚9时许，与县委工作人员由北城墙角挖洞撤出。当日，庆环分区独立五营刘懋功率部来援，行至马渠镇遭顽固派保安队和义警阻拦，发生战斗。保安队败退，义警队长冯治海被击毙，其余20多人缴械。17日晨，八路军七七０团参谋长寇惠民带领两个连，到达镇原城郊，与九十七师援兵激战一小时撤退。下午，七七０团二营在庆环分区独立五营配合下，反攻县城未克，退回马渠镇。19日，八路军离开马渠，驻军石佛原，23日，攻取孟坝镇，顽军一个连溃退太平镇。这是发生在1939年底镇原第二次磨擦事件。
两次磨擦的发生，充分暴露了国民党顽固派反共反人民，消极抗日，破坏民族统一战线的嘴脸。在处理磨擦事件中，我党始终遵照毛主席的教导，以民族利益为重，用革命的两手对付顽固派反革命的两手。从政治上、军事上对国民党顽固派进行了坚决的斗争。第一次摩擦事件发生后，中共中央揭露了国民党在陇东等地制造摩擦的情况，周恩来等致电蒋介石，要求一六五师返防，退出陇东五县。让朱绍良令钟竟成撤退包围镇原的保安部队，八路军后方留守处主任肖劲光分别致电蒋介石、朱绍良等，说明真相，要求双方派代表谈判，经过斗争达成了《镇宁两县事件初步解决办法》，恢复了6月1日以前国共两党防务现状。第二次摩擦事件刚一开始，八路军后方留守处主任肖劲光亦致电朱绍良，让其停止军事行动，和平解决问题。朱德、彭德怀等将领亦通电全国，痛切陈词，强烈谴责国民党顽固派的反动行径。在全国各界的谴责，边区政府和八路军后方留守处的要求下，国民党当局逼迫同意谈判，边区政府派谢觉哉为代表，国民党甘肃省派保安处参谋长李学谟为代表，于1940年初先后到达陇东。由于国民党代表事先领了朱绍良旨意，意在释放被俘人员，“谈判不成，决取武力制裁”，再三阻挠谈判进程，正式谈判十余日，仅达成一项互释被俘人员，暂维现状，听候双方中央解决的协议。
摩擦事件中，国民党顽固派虽然以武力占据了镇原城，但在政治上输了理，其破坏统一战线，破坏抗战后方的行径受到了人民的强烈谴责，它们的反动嘴脸愈加暴露无遗。八路军留守部队虽然蒙受一定损失，逼迫退出县城，却赢得了人民群众的支持和信任。在军事上给顽固派以应有的回击，控制了交口河以北马渠、孟坝、新集一带，成立了镇原抗日民主政府，八路军的地方武装力量也在斗争中得到了壮大和发展。同时，对国民党顽固分子中的首恶分子给予了惩处，打击了他们的嚣张气焰，为共产党的活动开辟了道路，为保卫陕甘宁边区做出了积极的贡献。
