拱北口岸始设于1849年，至今已有158年的历史，是全国第二大陆路口岸。拱北口岸与澳门关闸紧密相连、楼宇相映，形为一城，是“一国两制”的交汇点，也是连接珠澳两地最繁华城区的枢纽。拱北区域面积10平方公里，有常住人口近10万。19世纪80年代，清政府设立关口是以当时该地区的标志性建筑拱桥的“拱”字和著名地点北岭的“北”字定名为拱北关（口岸）。澳门回归以来，珠澳两地社会稳定、经济快速发展，老口岸不断焕发新活力，数据显示：经拱北口岸新联检大楼出入境的旅客数量由1999年的3000万人次大幅攀升到2006年的7650万人次，占2006年全国出入境人员总数的25%，增长幅度为155%，跻身世界最繁忙的口岸之列。口岸新联检大楼于1999年10月2日正式启用，目前共设旅客检查通道126条，其中自助查验通道50条；车辆检查通道11条。口岸开放时间为早上7时至晚上12时。
拱北出入境边防检查站于1951年7月国务院批准正式成立，现为正处级站，下设17个基层科队。主要担负经拱北口岸出入境的旅客、车辆及员工的边防检查任务。