旋转电机：有线圈的定子，和介于空隙可旋转地配设在前述定子上、在旋转轴方向被两分割的、各自极性不同的励磁用磁铁在旋转方向上交互配置的转子，以及对应于前述两分割转子的一方的前述励磁用磁铁和前述两分割转子的另一方的前述励磁用磁铁之间的磁性作用力和转子的扭距方向的平衡，使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置变化的机构；在使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置向前述励磁用磁铁的合成励磁值减小的规定位置变化的情况下，使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置向前述励磁用磁铁的合成励磁值在前述规定位置中与前述励磁用磁铁的合成励磁值相比变小的位置变化后，再使其变化到前述规定位置。另外，一般旋转电机多是单指令连续工作!
旋转电机有直流电机与交流电机两大类，交流电机又有同步电机与异步电机之分，异步电机又可分为异步发电机与异步电动机。异步电动机按相数不同，可分为三相异步电动机和单相异步电动机；按其转子结构不同，又分为笼型和绕线转子型，其中笼型三相异步电动机因其结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠，在各种电动机应用最广、需求量最大。