黄土梁为长条状的黄土丘陵。梁顶倾斜3□～5□至8□～10□者为斜梁。梁顶平坦者为平梁。丘与鞍状交替分布的梁称为峁梁。平梁多分布在塬的外围，是黄土塬为沟谷分割生成，又称破碎塬。六盘山以西黄土梁的走向，反映了黄土下伏甘肃系地层构成的古地形面走向，其梁体宽厚，长度可达数公里至数十公里；六盘山以东黄土梁的走向和基岩面起伏的关系不大，是黄土堆积过程中沟谷侵蚀发育的结果。
黄土梁主要是黄土覆盖在梁状古地貌上，又受到近代流水等作用的侵蚀而形成的。依据黄土梁的形态，可分为平梁和斜梁两种类型。前者顶部平坦，宽度有限，长可达几公里。横剖面略呈穹形，坡度一般在1—5度，沿分水线的纵向斜度不过1—3度。梁顶以下，是坡长很短的梁坡，坡度大概在10度以上，两者之间有明显的坡折。在梁坡以下，其坡度更大。后者是黄土高原常见的沟间地，梁顶宽度较小，呈明显的穹形。沿分水线有较大的起伏，梁顶横向坡度3—5度，纵向坡度8—10度。梁顶坡折以下直到谷缘的梁坡坡长很长，坡度变化于15—35度。梁坡的坡形随所在部位而有不同，在沟头的沟缘上方为凹斜形坡。在沟口两侧（梁尾）为凸形斜坡。梁坡以下，就是沟坡。
