曹冀鲁为台湾男性配音员，大部分饰演成年和中年男性角色。主要代表角色为《交响诗篇》的霍兰德、《烘焙王》的河内恭介、《死亡笔记本》的L和夜神总一郎；另外他在《Keroro军曹》客串演出的DASONU☆MASO（逃舞超人）的无厘头搞笑演出亦为其经典之作。
作品电视剧《意难忘》王胜天、杜安伦、吴品德、林大象、林泰山、赖天佑
《风云雄霸天下》：步惊云
《浪漫满屋》（韩剧）：申东旭
《伊甸园之东》（韩剧）：申泰焕动画《Keroro军曹》：Keroro之父、DASONU☆MASO（逃舞超人）（客串性质）
《Peace Maker铁》：土方岁三、市村辰之助
《天空战记》：修罗特
《地狱少女》：轮入道、柴田一、第二季旁白
《守护月天》：七梨太助
《麻辣教师GTO》：吉川、村井国男、敕使川原
《超时空要塞》：热气·巴萨拉
《超能奇兵》：史德雷克库卡、君岛邦彦、来夏月、桐生忠范、无常矜侍
《万花筒之星》：尤利、肯、警察
《顽皮豹》：顽皮豹
《猎人》：果列奴（客串性质）、金·富力士（小杰父，客串性质）、绝兹绝拉（贪婪之岛篇）
《双面骑士》：马克西米利安·罗伯斯皮耶（另译罗伯斯比）、盖尔西伯爵、圣日尔曼伯爵、奥尔良公爵
《魔装机神》：阿健
《死亡笔记本》：L、夜神总一郎、雷·潘伯、席多
《少年阴阳师》：六合、藤原敏次、 鵔、藤原道长
《银盘万花筒》：高岛优司、新田一也
《成惠的世界》：饭冢和人、七濑正
《银河天使》：华克·欧·修一
《交响诗篇》：霍兰德、建吾、乔布斯
《超能R.O.D.》：杜力克
《钢弹W》：希洛·唯
《变形金刚》：洛迪文
《魔神英雄传》：暂停一下（卫视中文台版本）
《海绵宝宝》：章鱼哥
《彩梦芭蕾》：华亚、小丑作家麻耶
《烘焙王》：河内恭介
《魔兵传奇》：那那西、巴波
《棒球大联盟》：安藤教练(第一季)、茂野英毅(第一季)
《兽王星》：萨奇
《面包超人》（新版）：细菌人
《植木的法则》：小林老师、BJ
《天保异闻 妖奇士》：云七、本庄辰辅、高野长英
《xxxHOLiC（次元魔女）》：百目鬼静
《怪杰佐罗》：佐罗（Diego）
《森林好小子》：卡内奇游戏《明星志愿3 甜蜜乐章》：慕容和希