拓跋仪（?－416年），北魏昭成皇帝拓跋什翼犍第三子秦明王拓拔翰之子、拓跋烈及拓跋觚之兄。道武帝拓跋圭的堂弟兼同母弟。
拓跋仪身长七尺五寸，容貌甚伟，美须髯，有算略，年少已精于舞剑，骑射无人能及。道武帝拓跋圭巡幸至贺兰部时，侍从出入。登国初，赐爵九原公。从拓跋圭破诸部，有谋战功。
到了拓跋圭即将决战慕容垂时，派遣拓跋仪到后燕观衅。当慕容垂问拓跋仪为什么拓跋圭不亲自来，拓跋仪曰：“先人以来，世据北土，子孙相承，不失其旧。乃祖受晋正朔，爵称代王，东与燕世为兄弟。仪之奉命，理谓非失。”慕容垂欲吓倒拓跋仪，因此戏言曰：“吾威加四海，卿主不自见吾，云何非失？”拓跋仪回应道：“燕若不修文德，欲以兵威自强，此乃本朝将帅之事，非仪所知也。”回到都城见拓跋圭时，回报曰：“垂死乃可图，今则未可。”拓跋圭故意变色问他。拓跋仪曰：“垂年已暮，其子宝弱而无威，谋不能决。慕容德自负才气，非弱主之臣。衅将内起，是可计之。”拓跋圭同意他的见解。后改封平原公。
拓跋圭征刘卫辰，拓跋仪由别道进攻，取获刘卫辰尸首，传首至行宫。拓跋圭大喜，徙封他为东平公。命他为都督屯田于河北，自五原至棝杨塞外，分农稼，大得人心。慕容宝侵略五原，拓跋仪摄据朔方，夺其回军之路。并州平，拓跋仪功多，迁尚书令。跟从拓跋圭围中山。打败慕容德后，太祖以慕容麟妻周氏赐拓跋仪，并其僮仆财物。跟着迁都督中外诸军事、左丞相，进封卫王。至中山城破后，复遣拓跋仪讨邺，又攻占邺。太祖即将还代都时，置中山行台，诏拓跋仪守尚书令以镇中山，远近怀附。寻征拓跋仪以丞相入辅。又从征高车。拓跋仪别从西北破其别部。又从讨姚平，有功，赐以绢布绵牛马羊等。拓跋仪膂力过人，弓力将近十石；陈留公拓跋虔，使用的槊大而特别。时人云：“卫王弓，桓王槊。”
太武帝拓跋焘出生时，拓跋圭大喜，深夜召拓跋仪入宫。拓跋圭曰：“卿闻夜唤，乃不怪惧乎？”拓跋仪曰：“臣推诚以事陛下，陛下明察，臣辄自安。忽奉夜诏，怪有之，惧实无也。”拓跋圭告以拓跋焘出生，拓跋仪起拜而歌舞，遂对饮至清晨。召群臣而入，赐拓跋仪御马、御带、缣锦等。
上谷侯岌、张兖，代郡许谦等当时非常有名，学博今古，初来到北魏，听闻拓跋仪礼待贤士，先拜会拓跋仪。拓跋仪并礼待他们，共谈当世之务，指画山河，分别城邑，成败要害，造次备举。许谦等叹服，相谓曰：“平原公有大才不世之略，吾等当附其尾。”
拓跋圭以拓跋仪器望，尤重待他，时常驾幸他的其第，如家人礼。拓跋仪矜功恃宠，遂与宜都公穆崇谋反叛乱，伏武士伺拓跋圭，欲为叛逆。穆崇子穆遂留在伏士之中，拓跋圭召穆遂说将有任务派遣。穆遂闻此召，惟恐被揭发，逾墙告状，太祖为他们隐秘更恕了他们。
天赐六年（409年），天文有多变异之象，占卜者说道是“当有逆臣伏尸流血”。拓跋圭恶此卜，遂多杀公卿，欲以厌当天灾。拓跋仪内心不安，遂单骑遁走。拓跋圭使人追到并捕获，遂赐死他，葬以庶人之礼。
拓跋仪一共有十五子，拓跋纂、拓跋良、拓跋干皆有传在魏书。
