传递函数是控制理论中的一个概念，是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）＝Y（s）／U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输入量和输出量的拉普拉斯变换。
传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一。系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，从而分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。
开环传递函数描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性，如果知道反馈环节的传递函数，还可以利用开环传递函数求出添加了反馈环节的闭环系统的闭环传递函数。
