定义一个图形F，对在F内的任意两个点A、B，若线段AB上的所有点恒在图形F内，则称该图形F为凸图形。
否则称之为非凸图形。
注：这里的图形F可以是平面图形、空间图形等。
判定凸图形包括凸多边形、凸多面体等。
1. 凸多边形：延长多边形的任意一边为一条直线，若其余的边都在该直线同侧，则称之为凸多边形。
2. 凸多面体：延展多面体的任意一面为一个平面，若其余的面都在该平面同侧，则称之为凸多面体。