四式中型坦克的研制代号为“奇托”(日文假名为チト)，研制工作于1942年9月开始，此时美军已经攻占了瓜达尔卡尔纳岛，战局已经开始出现了不利于日军的局面。试制一号车上，装的是长身管的57毫米反坦克炮。射击试验表明，这种火炮的穿甲威力明显不足。所以，一号车仅制成一辆，未能定型。后来所说的四式中型坦克，实际上是由“奇托”二号车发展而来的。在二号车上，最重大的变化是，火炮的口径达到75毫米。战斗全重也由一号车的不足20吨增加到二号车的27.3吨。控制研制进度的关键部件是火炮。新研制的火炮为四式75毫米高射炮。这种火炮与三式坦克上的75毫米火炮不同，是在瑞典博福斯公司的75毫米高射炮的基础上改进而成，穿甲威力大大提高。由于研制火炮耗费了时间，所以四式中型坦克直到1945年初才研制成功。四式中型坦克由著名的三菱重工业公司生产。四式中型坦克的战斗全重为30.8吨，和以前日本的只有10多吨的“中型坦克”相比，有了质的飞跃。
四式坦克车全长6.343米，车全宽2.865米,车全高2.772米，比起三式坦克来要大一圈。乘员为5人：车长、炮长、驾驶员、装填手、副驾驶员。其整车的内部布置如图所示。车体前部为驾驶室和传动装置，中部为战斗室,后部为动力舱。发动机的动力通过一根很长的传动轴传到车体前部的变速箱，主动轮在前，诱导轮在后。这种总体布置方式，在二战中的坦克上相当普遍。其主要优点是坦克的纵向布置较合理，纵向重心容易平衡,但最大的缺点是使整车的高度增加。
四式中型坦克上的主要武器为四式75毫米高射炮(新75高)。原来是准备用于五式中型坦克的，并准备采用自动装弹机。由于研制时间紧急，被迫去掉了自动装弹机装到四式坦克上。但它至少说明，在二战期间日本已经开始研制了用于坦克上的自动装弹机。采用的弹种有：一式穿甲弹和试制四式榴弹。发射一式穿甲弹时，在1 000米的射击距离上,可击穿75毫米厚的钢装甲。为提高穿甲威力，在强化弹体材料的同时，还在弹头内加装65克高猛炸药。弹药基数为77发。辅助武器为2挺7.7毫米机枪，1挺为并列机枪，1挺为前机枪，弹药基数5 400发。
动力装置为V型12缸风冷柴油机，最大功率412马力(303千瓦)。采用风冷柴油机为动力装置，为二战中日本坦克的一大特点。除了安全性方面的考虑外，还具有启动性好、保养容易等优点。行动装置采用混合平衡式悬挂装置，即第1、2，第3、4和第6、7负重轮两个为一组，第5负重轮为独立的。每侧有7个负重轮和3个托带轮。其实，区分三式、四式和五式坦克，单看负重轮数量即可，分别为6个、7个和8个。由于车重增加，履带板的宽度由三式的330毫米增加到450毫米。最大速度为43千米／小时，最大行程为300千米。
车体为焊接结构，炮塔为铸造、焊接和螺接混合式结构，分三部分铸造，然后焊接起来，防盾部分又采用了螺接方式。这种混合式的炮塔加工方式，比起日本坦克原来的铆接方式是一大进步，但比起整体铸造炮塔或全焊接炮塔，在技术上要相对容易些。车体的装甲厚度为15～35毫米，炮塔的装甲厚度为50毫米。四式中型坦克仅制成6辆，还没等拿到战场上一试身手，小日本便投降了。战后，美军曾将1辆缴获的四式中型坦克运回美国，拿回去“研究研究”。
长6.343米，车全宽2.865米,车全高2.772米
乘员为5人：车长、炮长、驾驶员、装填手、副驾驶员。
四式75毫米高射炮(新75高)
辅助武器为2挺7.7毫米机枪，1挺为并列机枪，1挺为前机枪
最大功率412马力(303千瓦)
最大速度为43千米／小时，最大行程为300千米。
车体的装甲厚度为15～35毫米，炮塔的装甲厚度为50毫米。
