谢永常（1630年12月8日－1661年9月17日），字平山，明末福建省海户人。在永历七年（1653年），正式成为明朝将领郑成功的部将。后来在台南卫（今台南市安平区）一役中，与一千多名士兵战亡。经过数百年，当地的土木课在中山国中的操场的地底里，挖掘到谢永常、其他士兵与战马的灵骨，不久在台南市东区裕农路的灵骨塔供奉。
李豋财和刘还月将得到的神明生平及传统祭典知识，合著四本《神佛正传与祭拜须知》，其中谢永常在《夏之卷》有详细的介绍。
生平早期生涯明思宗崇祯三年农历十一月初五（公元1630年12月8日），诞生于福建省海户。少年时，臂力超乎常人，十分威武。而且经常打抱不平，扶助善良驱逐邪恶。在海户附近一带的人，对于谢永常的英勇事迹有所赞扬，让他的名声传播千里。追随郑氏后来满族正式入主中原，建立清朝。目睹到此情形的谢永常，就拜别自己的父母，决定追随郑成功。明昭宗永历七年（1653年），谢永常一开始在郑成功的麾下，担任一名部将，后来因参与数十役大小战争，而晋升为马部先锋官，辖下为宜毅前镇陈泽的前锋。中枪身亡永历十五年（1661年）春夏两季之间，郑成功率领自己的军队，往东边航行，这时谢永常也跟着郑成功的行列。终于到了农历四月初一（4月29日），谢永常他们正式登陆台南鹿耳门。不久，他们与由揆一所派的荷兰军打仗，连续苦斗数个月。农历八月廿四（9月17日）未时，谢永常在台南安平一役，跟荷兰军奋斗，结果不幸地被敌方右臂中枪而亡，得年三十二岁 。另外追随他的部将赵胜，在这一场战事死亡。
相关纪念庆隆庙民国五十一年（1962年），当时的土木课课长率领成员前往中山国中，在此学校的操场挖出一千零六十七具灵骨，以及大约三百具马匹骨骸，使这件事刊登在隔天的报纸。因这件事被刊登于报纸，让许多人捐献土地和金钱，准备建立寺庙供奉这些士兵，最后决定在台南市东区裕农路兴建那些士兵的灵骨塔，同时取其庙名为庆隆庙，主要供奉郑成功的部将──谢永常、谢吉原，以及谢永常的部将──赵胜。
