冲道瑜伽是经由日本人冲正弘先生所创立。他出生于宗教思想很重的家庭，父母的教育方式开放，让他有充分自由发展的环境。冲先生具有凡事追根究底、遇事不气馁、不轻易妥协的性格，加上体弱多病（肺病、癌症），因而追求各种健康及身心安定法。第二次世界大战后，为了要实际体验奉献生活，在参加联合国和平工作团派遣印度时，学习了瑜珈，体验出她的奥妙。尔后则以愈加为中心，把禅、东西方医学、宗教心等加以体系化、综合化、科学化、现代化、生活化，创出独特的yoga而冠其姓，成立“冲瑜伽”。冲氏在日本被尊称为导师，导师一词在日本是意指引导人生的老师，而冲yoga是以“求道与实行”为重点，逐渐被认为其所传述的就是道，而成为“冲道瑜伽”。它的最终目标即在于喜悦生活。
冲导师要获取喜悦生活是从感恩、忏悔、谦卑、奉献心去实践。冲道瑜伽要求的就是透过报恩、改革、不慢、布施的活动，而把一举一动都进化表现在圣爱（无私的爱）行动上。yujia要求一定要做出来，而不是理论上的交谈。其第一道门的求道修行听起来似乎很深奥，但简单地说，就是不去做会污染心灵的事，积极地进一步去实行认为好的事情就好。冲道yujia标榜的是“生命即神”。“瑜伽”原来的意思就是“联结”，就是把人的“小宇宙”联结到“大宇宙”，联结到神与真实，“神就在自己生命中”。生命的运作本来就是顺畅自然的，只要能过合乎自然的生活，人必可获得身心健康的生活，这是人的本性原本就已具有的，只要能不执着于我执，智慧自可显现，而可过着正确的喜悦生活。
冲导师在长期静坐经验中，体会到如何控制自己的身体活动及情绪，于是将如何达到长时间静坐的运动技巧流传下来，这便是冲道的体位法，具体动作在天悦yoga国际学院中教练均会详细介绍，欢迎大家来尝试看看，只要有心，人人都可走上修习瑜珈天人合一的幸福之路。
普通人都误以为瑜伽体位法是一种健身操。其实瑜伽的范围普遍，兹列出瑜伽与体操相异之处：
1、瑜伽是在求取身心均衡与调和来觉知本人与宇宙同体的存在，因而每个举措都要集中着认识来做；而运动则比拟不注重认识层面，只注重表面的举措，因而瑜伽的举措是迟缓的，当然男女老幼，只需是人都适合的。
·瑜伽由于依照本人的步伐做，不与别人比拟，且从抓紧入静着手，因而可舒解生活压力。
2、瑜伽是先求身体的均衡安宁，进而影响心灵沉寂；但普通运动则以速度、分量、次数以胜负为其目的，并有求取最高记载的要求。因而运动以竞赛来安慰其提高，而瑜伽是不比拟的。
3、做瑜伽可恢复体能，但运动却是耗费体能的。因而疲劳时做瑜伽后，就可回复生力，这是其它运动没有的特点。
4、瑜伽也是一种生活态度。运动的目的在追求内在的东西，而瑜伽则是可促进身体安康，并可启示本来具有的智慧。
5、瑜伽可说是普通运动的根底，亦可谓运动之母。其体位法应有尽有，始自通常的正确姿态，如立姿、跪姿、走姿，甚至致通常少有的改变姿、倒立姿、莲花坐姿等…一应俱全。而最大特点是安舒姿，亦称为安乐姿或摊尸姿，这是做过各种姿态后，全身像死了普通抓紧躺卧，醒来时就觉得生龙活虎，生机充分。做其它运动的人最好也来做瑜伽，必可增进其功力。
6、瑜伽注重身体各部份的均衡，以各种举措活动全身，安慰已偏歪之部位，并加以修正调整，回恢复俱功用，使身体运作顺畅，疾病自但是然消弭，失掉安康。但普通运动大都偏用某部位，不但促进偏歪，甚至会损及安康。
瑜伽始于心的污染，使生活无愧憾，并积极为善以增进生活的意义与喜悦，然后配合着调身法与调气法（包括饮食）修练身体到其应有的最佳状况，进而做到能制御感官，而成为本人的主人。普通人只需有心承受瑜伽，开端净心即可促进身心安康，生活可自由摆脱。观迎大家来尝试看看，只需您有心，人人都可走上修习瑜伽的羊肠小道。
