Kh一55系列巡航导弹研制于上世纪70年代初
期，前苏联彩虹设计局在1968年奉命研制一种远程亚音速空射核巡航导弹。最初，彩虹设计局打算为这种导弹开发地形跟踪制导系统，以便用于对地攻击，但前苏联当局认为地形跟踪系统技术风险太大，因此没有接受这个建议。彩虹设计局不得已继续研制反舰型导弹，命名为Kh一55。虽然彩虹设计局一开始并没能成功地让苏联领导人信服关于巡航导弹概念的价值，但当众所周知的美国AGM一86空射巡航导弹计划在苏联被更多人了解之后，一切都发生了改变。
20世纪70年代末期，前苏联发现美国正致力于开发使用地形跟踪导航系统的巡航导弹，便将研制具备类似能力的对地攻击型Kh一55导弹列为优先项目
。前苏联还提出研制使用冲压式喷气 发动机的“陨星”导弹，飞行速度为马赫数2.0，射程达到5000公里。该型导弹明显是在分析和评估美国道格拉斯公司“闪电”导弹后着手研制的。不幸的是，尽管“陨星”计划雄心勃勃，但进行的一系列试验大都以失败告终，整个项目只得下马。此时，彩虹设计局提出的对地攻击型Kh一55导弹项目获得前苏联当局批准。该导弹的首次试射在1978年完成，1981年投产，1983年正式服役。由于Kh一55导弹与美国的“战斧”巡航导弹十分相似，所以被谑称为“战斧斯基”。其明显不同于“战斧”之处在于Kh一55所使用的涡轮风扇发动机吊装在弹体后部
下方。此外，“战斧”巡航导弹采用四片尾部控制翼，呈稳定面十字交叉形，而Kh一55型巡航导弹只采用三片较大的稳定尾翼。这种设计方法在美国新型的RGM／UGM一109E型“战斧”Block IV导弹后开始采用。
Kh一55型巡航导弹此后衍生了一系列的改进或变型产品。第一代的Kh-55在1984年服役时，曾出现三个不同型号：空射型的Kh一55／AS一15A，以图一95MS战略轰炸机为携载平台(挂装在MKU一6—5型旋转发射器上)；潜射型RKV一500A／SS—N一21，装备俄海军671型维克托级潜艇、945型塞拉级潜艇~H971型阿库拉级潜艇，可水下发射；陆基型RK一55／SSC—X一4，以MAZ一54
3M(MAZ一7310)型导弹车作为机动平台，每辆车可装载6枚该型导弹
空射型Kh-55导弹经过改进发展出了Kh-550K型导弹。1987年，这种导弹也被性能更先进的Kh-55SM／AS-15B所取代。Kh一55SM的设计目的是为了进一步扩大射程和打击范围，这是通过增加一对机翼形油箱实现的。挂载油箱后，导弹的发射重量增加至1700公斤，但在射程上也从2500公里增加到3000公里，并可携带20万吨当量核弹头。出于种种意图和目标的考虑，最新的Kh一55SM导弹重量更
大，射程更远，与美军的BGM一109B“战斧”巡航导弹很接近。
