汉阳HY473AS半挂牵引车及HY962半挂平板车，由汉阳特种制造厂于80年代初研制生产。
用于运输坦克和其他装备的装甲车辆。坦克运输车由轮式牵引车和载重平板挂车两部分组成。轮式牵引车有一定的越野能力，车上装有用于装卸车辆的牵引绞盘，驾驶室可容纳5－6人。载重量达50吨。是我国第一代运输车。该车由HY473（6×6）牵引车HY962半挂平板车组成。HY473大量采用德国的重型车技术，如风冷柴油机与铁马所用风冷发动机属于同一系列，有9个前进档和1个倒档，都配有气动操纵的轮间和轴间差速锁等。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的。