图书信息
书 名: 生物生产系统机器人
作者：徐丽明
出版社：中国农业大学出版社
出版时间： 2009年03月
ISBN: 9787811176841
开本： 16开
定价: 25元
内容简介《生物生产系统机器人》是北京市高等教育精品教材立项项目。《生物生产系统机器人》介绍了机器人的发展和生物生产系统的特点等，着重介绍了生物生产系统机器人的基本结构（机械手、末端执行器、传感器、机器视觉、移动机构和执行机构）以及各类生物生产系统机器人，包括设施农业生产机器人（蔬菜嫁接机器人、菊花插枝剪切机器人、番茄收获机器人、黄瓜形状判别和收获机器人、茄子收获机器人、草莓收获和拣选机器人以及植物工厂中蔬菜生产机器人）、大田生物生产机器人（收获机器人，如葡萄、柑橘、苹果、西瓜和甘蓝收获机器人，林业机器人、多功能机器人、植物保护机器人）、植物生物技术机器人、农产品加工机器人（肉类加工机器人、挤奶机器人和剪羊毛机器人）等，最后介绍了未来的生物生产系统和对机器人的需求。
《生物生产系统机器人》较全面地介绍了生物生产系统机器人，可用作机电一体化、农业机械化及其自动化、机械制造及其自动化等专业的本科生和研究生教材，也适合从事生物生产系统机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员使用。
图书目录第一章 生物生产系统和机器人
第一节 机器人的定义、分类及发展
一、机器人的定义
二、机器人的分类
三、历史上的机器人
四、现代机器人的发展和应用
第二节 生物生产系统的基本概念
第三节 生物生产机器人的特点和工作对象
一、生物生产机器人的必要性
二、生物生产机器人的特点
三、生物生产机器人的工作对象
第四节 生物生产机器人的发展
思考题
第二章 生物生产机器人的基本组成
第三章 设施农业生产机器人
第四章 大田生物生产机器人
第五章 植物生物技术机器人
第六章 农产品加工机器人
第七章 未来的生物生产系统和机器人
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