剧情大纲有一座所有科学家集于一身的所在地科学岛亚加迪米亚集合了全世界年轻的科学菁英，由星博士担任亚加迪米亚号太空船的创始者，为了要让更多未开发国家的穷苦人类得到更多援助，包括医疗措施与相关设备，其中这三位年轻人（天宫勇介、大原丈、岬惠美）与两位伙伴矢野卓二及相川麻理也开始参与此计画，没想到，却有三人持反对票，而且认为星博士的理论愚蠢至极，这三人分别是月形剑史、仙田露、尾村豪三位顶尖高材生，他们三位在趁夜晚之际，偷偷发警报给邪恶组织武装头脑军伏特，而且在大教授比亚斯的带领之下，他们将对地球与所有人类发动侵略的战争，结果被天宫他们给发现，却让月形剑史开枪射杀矢野卓二及相川麻理后搭太空船离去，留下一段悲惨的回忆。
事隔两年后，他们终于从科学岛亚加迪米亚研究学校中毕业了，但是他们仍然高兴不起来，因为卓二与麻理被同窗好友所枪杀，为此怀恨在心，所以他们将发誓要替卓二与麻理报仇，后来就在完成了星博士所创建的亚加迪米亚号正举行试飞的时候，从天空中飞来一群伏特军团派来的战斗机，突然对着亚加迪米亚号发动攻击，并开始大肆破坏整个科学岛，伤亡无数，于是唯一幸存的三人发誓，立志变成守护生命的超级英雄，以陆海空三兽之王合并成军的超兽战队生命人将与征服宇宙的伏特展开一段漫长的战斗。
超兽战队生命人LIVEMAN共同变身器：双向变动环Twin Brace
生命人专属变身环，将左右手交叠成90度的模式，全队呐喊《LIVEMAN》或者个人喊战士的代号后，变身器即刻感应，而迅速换上战斗服，成为生命人。
共同武器：生命光线枪Liblasters
生命人专属武器，可远距离射击一般头脑兵与头脑兽，也可转变成剑来做近距离攻击。
必杀武器：超兽连动大炮Bimotion Buster＼三重火箭炮Triple Bazooka由五位战士共同召唤的超级大炮，射出威力巨大的光线炮，是生命人中超强必杀武器，集合五战士的能量，推动大炮内部的齿轮转动，带动炮口部份高速运动，五人的能量在不断循环增压后于炮口轰出，将头脑兽炸个粉碎。另外三重火箭炮也是集合了猎鹰军刀、狮子火箭炮、海豚弓箭的合体武器，但是威力不比连动大炮强，因此只能消灭一般头脑兽而已。
由三位集合了正义感、勇气与爱的年轻人，整个生命人系统都由星博士一手设计的，当初星博士目睹同窗学生背叛且预测地球即将发生不幸，于是他一定亲手将捍卫地球的生命力转交给三位年轻人，也就成了生命人的开始，起初的三位年轻人分别是：
演员
代号
剧名
主要武器
嶋大辅
RED FALCON红猎鹰
天宫勇介Yuusuke Amamiya
猎鹰剑Falcon Sword＼猎鹰军刀Falcon Saber
年仅21岁，生命人的队长，身手敏捷，擅于空中及剑术攻击，喜欢摇滚乐。过去虽与丈是科学亚加迪米亚学院成绩最差的学生，然而拥有一颗正义善良的心，面对任何困难也勇往直前，常对其他队员给予莫大鼓励，两年前，勇介曾与丈、惠美以及卓二跟麻理，制造了强化服后，却让卓二及麻理他们发现剑史三人搭了一艘太空船，剑史就拿一把雷射枪射杀了他们，迟来的勇介三人，也对他们的友情背叛恨之入骨，尤其针对剑史，绝不能饶恕随意糟蹋生命这点，勇介的正义感有了十足的把握。
演员
代号
剧名
主要武器
西村和彦
YELLOW LION黄狮子
大原丈Jou Oohara
狮子火箭炮Lion Bazooka＼狮子拳套Lion Punch
年仅20岁，生命人队员，擅于各类运动，尤其他最擅长的还是滑板，丈个性偏激，虽然有时冲动，但是他那火热般的勇气，是不会输给任何人的，在后来另外两人加入成为五人战士时，他将担任副队长，他对看不过眼的事情绝不妥协，有时亦为其他人带来不少麻烦。是个不怕死的热血青年。
演员
代号
剧名
主要武器
森惠
BLUE DOLPHIN蓝海豚
岬惠美Megumi Misaki
海豚弓箭Dolphin Arrow
年仅19岁，生命人里唯一的女性队员，在水中的战斗绝不逊于任何人，也是个温柔美丽的女孩，在科学亚加迪米亚学院时已是成绩优异的精英份子，头脑聪明冷静，有时常指责其他人的错误，提出正确的分析。曾是单车赛选手。
从1～28集都是这三人出击的，紧接着28集后的两人角色，跟相川麻理与矢野卓二有亲戚关系的人物，分别是
矢野卓二的弟弟＼矢野铁也Tetsuya Yano
演员
代号
主要武器
山口正朗
BLACK BISON黑铁牛
铁牛棍Bison Rod
后期加入的战士，擅于连环拳击战术，他是矢野卓二的弟弟，为报杀兄之仇与纯一共同建造野牛坦克，遇勇介等人后决意为保卫人类而加入超兽战队。性格较轻佻浮躁，可是，对有需要的人绝不吝啬伸出援手。喜欢拳击运动，19岁。
相川麻理的弟弟＼相川纯一Junichi Aikawa
演员
代号
主要武器
河本忍
GREEN RHINO绿犀牛
犀牛回力刀Rhino Cutters
也是后期加入的战士，擅于使用铁头攻击，他是相川麻理的弟弟，他为报姊姊之仇而中途辍学与铁也一起建造犀牛火焰，他是五个生命人中最年轻的成员，故特别依赖别人，比较喜欢嬉戏，但对人很有爱心。喜欢榄球运动，17岁。
生命人的支援者生化女机器人＼歌纶Colon
她是由星博士创造的女性机器人，与地球战队五人组的亚瑟G6一样，是个自律性的机器人，造型类似中国娃娃或春丽，当星博士不幸壮烈牺牲时，就由她来全力负责超兽系统包括整座基地的代理人。
超兽战队生命人负责人＼星博士
他曾是科学岛亚加迪米亚的创始者，2年前在完成宇宙船亚加迪米亚号的发表课程上，月形剑史等三人认为星博士的想法愚蠢至极，而擅自离开学校投效伏特军团，他早就知道他们会有这样的举动，于是就暗自与歌纶一起创建超兽系统，没想到就在宇宙船启航的那天，伏特军团派来一群战斗机，进行大肆的破坏行动，虽然星博士被三人救出，但后来星博士为了救一位受困的妇人而壮烈牺牲。
矢野卓二＼相川麻理
两位是跟勇介等人在学生时期的伙伴，卓二是武志与铁也的长兄，麻理是纯一的姊姊，可惜这两人刚试完做好的强化服，就亲眼目睹剑史等人擅自搭起太空船，结果被剑史用枪射杀他们两人，当场身亡，从那次开始同窗好友的背叛与仇恨却从此时开始。
武装头脑军伏特VOLT一群自称是超越人类智慧与科学的天才，认为人类的存在是愚蠢的生物，剑史他们三人仰赖着他们的邪恶科学，变成操控人类与地球的邪恶组织，是生命人与所有人类的大敌，目的是要运用邪恶的科学改造来毁灭人类世界，重新再造一个理想的世界，这点身为地球人当然绝对不能原谅恶魔的卑劣作为，也是整个伏特军团的野心。
伏特军团首领＼大教授比亚斯Bias（中田让治）饰演
他拥有着智慧的力量与科学的技术于一身的天才教授，也是伏特军团的首脑，可惜他心里面想的野心全是要支配地球，毁灭人类，成为一手操控的邪恶科学主宰者，他利用他那智慧科学的力量创造出邪恶的头脑兽去加害人类，打倒障碍者生命人，认为只有优秀的天才才能开创新世界及统治其他低等人类，故创立伏特军团。头脑非常优秀，上至天文，下至地理无所不精的超天才。招揽大量天才科学家，表面收为入室弟子，其实阴谋夺取他们的脑袋，使自己长生不老。背境和过去无人知晓，实际年龄已过百岁，但剧情最后仍是邪不胜正。
Dr.甘普＼月形剑史（广濑匠）饰演
他与勇介他们一样以前是科学岛亚加迪米亚的学生，但是自从他与仙田露、尾村豪搭上太空船，然后他用枪杀死卓二与麻理，离开地球那天开始，他们就投效支配者比亚斯的指令，用邪恶的科学来征服地球，但因信服比亚斯的优生论而加入伏特军团，为人自负高傲，冷酷无情。为增强力量，最初改造为美兽，后进一步强化为恐兽。成为千点头脑后对比亚斯奉上自己的脑袋，最后却对人生感到后悔而自我毁灭。 21岁
Dr.玛仙达＼仙田露（天祭扬子）饰演（旧名：来栖明子）
同是科学岛亚加迪米亚的学生，加入伏特军团后为追求力量与永远的美貌，舍弃了温柔和爱心的遗传基因，将肉体机械化成为配备强力武器的改造人。成为千点头脑后拒绝奉献脑袋，只好将脑袋亦机械化，对所做一切感懊悔后毁灭。 20岁。
Dr.奥布勒＼尾村豪（板井彻）饰演
同是科学岛亚加迪米亚的学生，也是本学院中最优秀的学生之一，他与丈是好朋友，后来投奔伏特军团是因为要追求最强的肉体而改造自己为兽人奥布勒。屡次作战失败后被比亚斯逐出伏特军团，一度丧失了所有记忆而变得神智不清，恢复记忆后对超兽战队道出伏特军团的秘密。 20岁。
Dr.阿修罗＼毒岛岚（冈本美登）饰演
他原本是头脑愚笨的暴力集团首领，十分讨厌聪明的人。被比亚斯施以天才教育后，将自己的肉体改造而成为伏特军团第四名干部，性格勇猛凶狠。除玛仙达外，对出身于科学亚加迪米亚的其他干部本能地厌恶。最后被比亚斯收回一切才能，与头脑兽同归于尽。
机械护卫＼凯秀
由大教授比亚斯制造的机器人，是比亚斯的近身护卫。拥有很强的战斗力，协助各干部制作头脑兽及使其巨大化。对比亚斯忠心耿耿，最后一刻亦守护在比亚斯身边。
