冰河龙（学名：Glacialisaurus）是种早期蜥脚形亚目，生存于早侏罗纪，化石发现于南极洲的Hanson组。冰河龙是由古生物学家Nathan Smith与迪亚戈·玻尔（Diego Pol）在2007年所命名，模式种是汉氏冰河龙（G. hammeri），目前仅发现部分后肢与脚部化石。在他们的系统发生学研究中，冰河龙被认为是种非真蜥脚类的蜥脚形亚目恐龙，比农神龙与板龙还要衍化。冰河龙的脚部特征类似禄丰龙（发现于早侏罗纪的中国），而系统发生学研究显示冰河龙与禄丰龙是近亲。在南极洲发现的冰河龙，代表者在早侏罗纪时期，同时具有原始与衍化的蜥脚形亚目支系存在。
冰河龙的属名意为“冰河蜥蜴”，因其化石是在南极横贯山脉的比尔德莫尔冰川发现。种名则是以伊利诺州奥古斯塔那学院的William R. Hammer博士为名，Hammer博士是以古动物学与南极洲研究闻名。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
蜥形纲Sauropsida
总目：
恐龙总目 Dinosauria
目：
蜥臀目Saurischia
亚目：
蜥脚形亚目 Sauropodomorpha
科：
?大椎龙科 Massospondylidae
属：
冰河龙属Glacialisaurus
Smith &Pol, 2007
化石时期：早侏罗纪