永佑寺位于万树园东侧，建于乾隆十六年（1715年）是山庄内九处寺庙之中规模最大的一处。永佑：取其永远保佑安宁的意思。它坐北朝南，沿中轴线依次排列山门、牌坊、天王殿、正殿、后殿、舍利塔及御容楼等建筑。
原殿中供奉弥勒、三世佛、八大菩萨和无量寿佛等。御容楼是专门供奉清代已亡皇帝画像的地方。康熙皇帝死后，他的画像即供于这所楼上；每年，乾隆到山庄的第一项活动，就是到这里祭拜。后来雍正和乾隆的画像也供奉于此。现永佑寺除舍利塔及四座石碑外均已无存。四座碑文分别是：《永佑寺碑文》、《永佑寺舍利塔记避暑山庄后序、《避暑山庄百韵诗序》。