纪念碑花园位于凼仔西北马路旁，靠近隧道口，与凼仔炮台为邻。它依山而建，面积虽不大，但小巧雅致，环境幽静，一九九一年三月海岛市市政厅将它改建成花园，正式向游人开放。
沿著石阶蜿蜒而上，只见园内遍植花草树木，生长得十分旺盛。赭红色的水泥扶手，被防制成树皮模样，别具特色。
顾名思义，这个花园是为一个纪念碑而设。它矗立在园内最高处，乃是建于一八五一年。纪念碑的顶部是一个十字架，碑上分别列有中、葡两种文字，显示是为纪念葡萄牙战船"第二玛丽亚"号爆炸事件中罹难的人士而建造的。事件发生在一八五零年十月二十九日，一艘由葡萄牙千里迢迢驶至澳门的战船"第二玛丽亚"号正停泊在凼仔码头。时值葡萄牙女王玛丽亚二世诞辰纪念日，船上水手们把战船装饰得十分漂亮，船上彩旗飘扬，充满节日的欢乐气氛。当日正午时分澳门炮台还鸣放礼炮，为女王祝寿。正当人们兴高采烈地欢渡良辰之际，灾难却突然从天而降，战船在一声巨响中被炸得粉碎，附近停泊的几艘船只也难逃厄运，爆炸声响彻整个凼仔岛，死伤者人数众多。造成这次事故的真正原因，坊间虽众说纷纭，但至今仍未有一个定论。
不知何故，当年所立的纪念碑，上面所记的事件发生年份(1848年)及立碑年份(1880年)，竟与历史事实不相符合。为此，海鸟市政厅于一九九五年作出修正，把它们分别改为1850年及1851年。
每逢十月二十九日，都会有澳门港务厅的官员前往该花园举行宗教仪式，并献花致祭。