这是一个没有刻意规划的花园。一九九五年底，澳门国际机场揭幕，为方便游人自友谊大桥，经友谊圆形地直达关闸，遂开辟了一条新路-友谊桥大马路。一九九七年，又在该圆形地上，竖立了由罗若诚(Jos Rodrigues)创作的东方明珠纪念碑。
这里原是开放式的地段，可以在此欣赏海景，后来游人渐多，附近不少居民都前来散步、漫跑、休憩和垂钓。当局因而决定改善该处的条件，扩大填海地段，沿海边种树木、铺草坪、置长凳，将该处辟建为绿化休憩区。
海滨公园占地约二万平方米，全长约一千米，阔十五至二十米。园内建有三个小型露天剧场，可观望大海，享受柔和清风;尤其在夏夜，阵阵凉风从海边迎面吹来，令人感到清爽舒畅。这座由建筑师贾柏(Arq. Francisco Caldeira Cabral)设计的公园，虽已于一九九八年六月落成并对外开放，但在一九九九年三月十四日方正式揭幕。
地点：友谊桥大马路沿海滨
开放时间：全日二十四小时
