西汉置。
西汉初元三年（前46年）罢珠崖郡，置朱卢县（在今海口市琼山区旧州镇）。属合浦郡（治今广西浦北县旧州）。
东汉建武十九年（公元43年）伏波将军马援平交耻，省朱卢县。
吴黄武七年（公元228年）升珠崖县为珠官郡，郡治在徐闻(湛江市徐闻县）。复朱卢县。属珠官郡，隶交州。
吴赤乌五年（242年）珠官郡为珠崖郡，朱卢属之。孙亮（公元252—258年）时属合浦郡。
南朝梁大同间（535—546年），占耳黎族千余峒归附冼夫人，以废占耳地置崖州（即在今海南儋州市三都镇旧州坡），朱卢属之。
隋大业三年（607年）改朱卢名颜卢，属珠崖郡。
唐武德四年（公元621年）颜卢为颜城。属崖州。贞观元年（627年）设崖州都督府，总菅崖、儋、振三州。改颜城为舍城。