发展过程 :
美国 M139 式 84 毫米火箭筒是瑞典的 AT-4 型 84 毫米火箭筒的美国生产型。 AT-4 火箭筒于 1976 年开始由瑞典 FFV 军械公司研制 ,1982 年定型装备瑞典军队。 1983 年，AT-4 在美国轻型反坦克武器试验中胜出 ,1985 年 9 月定购 27 万具 , 随后由美国阿利安特公司生产，命名为 M136 式，1992 年，美国又生产 29 万具，生产过程中 , 美军对其进行了改进，形成了 AT-4B1 、E2 式火箭筒，并装备美陆军和海军陆战队。
性能特点：
①重量轻、携行方便。预装火箭弹后全重 6.72 公斤，长度 1000 毫米，步兵可携行数具。
②使用简单，操纵容易，射手无需长时间培训。
③威力大。目前火箭弹破甲厚度为 400 毫米，贫铀球形空心装药在研，破甲 700 毫米以上，命中目标后伴有致盲强光和燃烧作用。
④采用无坐力炮原理发射，发射特征不明显，射击位置不易暴露。
基本数据：
口径 84 毫米
火箭全长 1000 毫米
战斗总质量 6.7 千克
配用弹种 破甲弹，多用途弹
弹径 84 毫米
弹质量 3 千克
有效射程 300 米
初速 290 米／秒
破甲厚度 400 毫米以上
瞄准装置 简易机械瞄准具，白光及微光瞄准镜，光电火控系统
识别特征 :
AT-4 是一种欧洲外观风格的肩射武器，主要特征是：
①筒首、筒尾均有 8 角形防护罩，其边缘的厚度前小后大。
②筒身前细后粗，分界点为瞄准照门下方，在照门与山字型准星之间，有两个方形突出物径向分布。
③有的型号在筒口有一前握柄，用于稳定瞄准。
