海王龙亚科（Tylosaurinae）是沧龙科的其中一个亚科，是群多样化的海生有鳞目动物，生活于晚白垩纪。
海王龙亚科是最大的沧龙类，海王龙与海诺龙的身长为9-15米，海诺龙甚至可以达到17米以上，为当时最大的海洋生物之一。它们的骨骼有许多空洞，里面充满脂肪组织以增加浮力，显示它们是敏捷的掠食者。
Russell在1967年将海王龙亚科定义为拥有以下特征：前上颌骨牙齿前方有大型喙、上颌骨与齿骨拥有12颗或以上的牙齿、后耳骨有个供的第5到7根脑神经经过的孔、基枕骨或基蝶骨没有供基底动脉通过的管道、方骨的蹬上突大，而且末端尖、上隅骨背侧边缘圆，而且成水平、荐前椎有29颗、后部尾椎的神经棘稍长，但并没有形成明显的鳍、脉弓并未固定至尾髓、四肢并没有形成平顺的表面。海王龙的荐前椎总长度短于荐后椎的总长度。
海王龙亚科的各属被发现于各大陆，除了澳大利亚与南美洲。海王龙亚科通常是大型海生蜥蜴，拥有坚固的牙齿，撞击用的口鼻部是由延长的前上颌骨与齿骨所构成。在南达科他州发现的一个海王龙类化石，拥有胃部内容物化石，包含其他沧龙类、硬骨鱼、大型海鸟黄昏鸟、可能还有鲨鱼，显示海王龙类的食物来源广泛。一个由查尔斯·斯腾伯格（Charles Sternberg）发现的标本，体内包含小型的蛇颈龙类骨头。
在1992年，Lingham与Soliar提出海王龙亚科并非沧龙科中游泳速度最快的，也并非最强壮的。海王龙亚科的体格为轻型，身体重量大量减少，并拥有相当小的胸带、骨盆带、以及四肢。它们的骨头为高度多孔结构，可能充满了脂肪细胞，可增加浮力。这些特征显示海王龙亚科可能是伏击掠食者。海王龙亚科是最大型的沧龙类之一，海王龙与海诺龙的某些种身长可达9到15米，使它们成为最大型的海生爬行动物之一。罗素在1967年叙述的T. zangerli，原本是海王龙的一个小型种，但现在被认为是一个未成年的T. proriger个体。在2005年，Everhart建立堪萨斯海王龙，化石发现于斯莫基希尔河白垩层。
Polcyn与Bell在2005年建立了一个更大的演化支，称为罗赛尔龙类科（Rullessosaurina），包含：海王龙亚科与扁掌龙亚科、以及它们的姐妹生物群（包含特提斯龙、罗塞尔龙、亚瓜拉龙）。
海王龙亚科首次出现在化石记录是在康尼亚克阶，并存活到马斯特里赫特阶，大约存活了2000万年。
