南朝梁置
南朝梁武帝萧衍天监六年（507年），一说天监元年（502年），析平兴县地置梁泰县,属高要郡。不久建梁泰郡，梁泰县为梁泰郡治。梁泰县治清泰都（（今佛山市高明区仁和镇）
隋高祖杨坚开皇十一年（591年），岭南略定，废梁泰郡和梁泰县。