字升卿，东汉名将，被邓太后认为有“将帅之略”，东汉欲放弃凉州，虞翊坚决反对，被任命为武都太守，领兵3000人前去镇压羌人。羌人调兵前来阻击，虞翊故意声称，不再前进，等待援兵。羌人果然中计，分兵企图合围虞翊。虞翊突然率兵疾进，日行百里，使用增灶法，摆脱了羌人的追击。在五都附近，虞翊被万余羌人包围，两军相持10多日，虞翊不许部下用强弓硬弩，只用弱弓小弩射敌，羌人误以为汉军攻弩弱，发起强攻，虞翊指挥部下用强弓硬弩每20人射1人，大破羌人，并用换军装的计策，作为疑军迷惑羌人，羌人惧怕退走，虞翊埋伏人马伏击大败羌人，虞翊用战争和招降两手最后平定了羌人的叛乱。
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虞翊
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