西汉置。
汉武帝元鼎六年（前111年）置营道县（今湖南宁远县舜陵镇 ），隶属于长沙国零陵郡。
元封五年（前106年），郡上设州，营道县属荆州零陵郡。
新莽王朝时，改营道县为九疑亭。
东汉光武帝建武元年（25年），恢复营道县名。仍属荆州零陵郡。
三国吴宝鼎元年（266年）分零陵郡南部置营阳郡。营道县属之。
梁天监十四年（515年），改营阳郡为永阳郡。营道县属之。
隋文帝开皇九年(589年)营道县属永州总管府。
隋炀帝大业三年(607年)又改永州总管府为零陵郡。营道县属之。
隋末大业十三年（617年），萧铣改营道县为梁兴县。
唐武德四年（621年）改梁兴县为唐兴县，属营州。
武德五年，改营州为南营州，唐兴县属之。
贞观八年（634年），改南营州为道州。唐兴县属之。
贞观十七年，撤道州并入永州。唐兴县属永州。
上元二年（675年），复置道州。唐兴县复属道州。
长寿二年（693年）改唐兴县为武盛县，神龙元年（705年）复武盛县为唐兴县。
天宝元年（742年），改唐兴县为延唐县。延唐县属江华郡
乾元元年（758年），废郡名，复称道州。延唐县属道州。
后晋天福七年（942年），改延唐县为延熹县，属于五代十国楚国道州。
宋乾德元年（963年），改延熹县改名宁远县。仍属道州。
宁远县明清属永州府。
今宁远县属永州市。
宁远是历史上改县名最多的一个县。