我军第一代装甲保障车辆——64式坦克牵引车坦克抢救牵引车是装甲兵部队装备保障不可或缺的保障车辆。我国自建国以来先后发展装备了若干型号的坦克抢救牵引车。64式中型坦克牵引车是最早装备装甲兵部队的坦克牵引车之一。 自59式坦克装备部队后。为打破没有配套的坦克牵引车保障正常训练的局面。当时装甲兵司令部提出了研制中型坦克牵引车的要求。但由于当时73式坦克抢救牵引车尚未完成设计，为满足急需，遂决定在59式坦克基础上改装。相关部门就很快完成设计并提交样车，又根据试验在当年底获得设计定型。定名为64式中型坦克牵引车。
64式中型坦克牵引车是在59式中型坦克底盘基础上改装的。它去掉了炮塔和火炮，加装了滑轮。钢丝。钢丝绳等抢救工具。全车全重28吨。车钩最大牵引力14－14.5吨。最大拖救力35－40吨。装有7.62毫米航向机枪一挺。该车有驾驶员车长以及成员2－3名。驾驶员位置与59式坦克相同。车长位置位于车首右侧。以驾驶员相并。车长窗在行军时可以固定成半开状态。中部为长方形的乘员室。乘员室顶部外盘绕有拖救坦克用的钢丝绳。车体后部为动力室，作业装置有单滑轮。双滑轮。拖救钢丝绳等，可以使用这些装置完成9种拖救任务。由于64式坦克牵引车功能较单一，目前已退役。被我国更新型的坦克抢救牵引车所代替。
