生于永禄7年（1564年），卒于元和4年3月15日（1618年4月10日）。日本战国时代及江户时代武将、大名。德川氏家臣，酒井忠次的长子，母亲为松平清康之女。别名小五郎，官居从四位下，宫内大辅，左卫门尉。臼井藩主，高崎藩主，高田藩主。左卫门尉酒井家第二代当主。
年少时就出仕为德川家康的家臣。天正16年（1588年），父亲忠次隐居后，继承家督之位。天正18年（1590年）小田原征伐战过后，受领下总国臼井3万7千石。后于关原合战中表现活跃。
庆长9年（1604年），移封至上野国高崎5万石，后任江户城留守。大阪之战中表现活跃，但在与毛利胜永队发生冲突后大败。元和2年（1616年）移封至越后国高田城10万石，元和4年（1618年）去世，享年55岁。法号圆誉宗庆梅林院。