三国吴置。
三国吴黄武元年（222），武康立县，初名永安。属吴郡。
吴宝鼎元年(公元266年) 分吴郡置吴兴郡 ，永安县属之。
晋太康元年（280），以平阳已有永安，故改永安为永康。
太康三年（286）改名武康。仍属吴兴郡。东晋，南朝宋、齐因之。
南朝陈时武康属余杭郡。隋灭陈，废武康县。仁寿二年复。仍属余杭郡。
李子通置安州，又曰武州。武德四年平子通，因之，七年州废复置武康县。属湖州。
天宝元年，改为吴兴郡。乾元元年，复为湖州。武康属之。
五代十国吴越武肃王时属杭州。太平兴国三年，武康又划入湖州。
元属湖州路，明清属湖州府。
1958年并入德清县。1994年德清县人民政府驻地迁至武康（今德清县武康镇）。。